本文關(guān)鍵詞：基于Simulink的起重機(jī)防搖控制仿真分析

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【摘要】：起重機(jī)作業(yè)時(shí),由于小車的加速或減速,經(jīng)�；�?qū)е碌踔氐膿u擺,無法完全避免。起重機(jī)防搖擺的要求是在起重機(jī)起制動(dòng)等變速運(yùn)動(dòng)時(shí)起重機(jī)吊重的擺幅在一定的安全范圍內(nèi),而吊點(diǎn)停止在指定位置時(shí)趨近于零。對(duì)起重機(jī)防搖系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模并簡(jiǎn)化后,基于Simulink建立系統(tǒng)仿真模型,并分別用LQR線性二次型、PID算法進(jìn)行仿真分析。
【作者單位】： 南京工業(yè)大學(xué);
【分類號(hào)】：TH21
【正文快照】： 0引言隨著塔式起重機(jī)的發(fā)展,起重機(jī)工作時(shí)吊重?cái)[動(dòng)帶來的精確吊裝問題也一直困擾著人們。據(jù)試驗(yàn),當(dāng)小車運(yùn)行速度達(dá)180 m/min以上、擺長為10 m時(shí),小車制動(dòng)后吊具及吊重物的擺幅可達(dá)2 m,要經(jīng)約30 s擺動(dòng)才停止。國內(nèi)外許多專家學(xué)者都對(duì)起重機(jī)防搖問題進(jìn)行深入研究,提出了如線性二

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1303984