基于等效耦合剛度的平面折展滑塊機(jī)構(gòu)分析
本文關(guān)鍵詞:基于等效耦合剛度的平面折展滑塊機(jī)構(gòu)分析
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【摘要】:柔性鉸鏈?zhǔn)菍?shí)現(xiàn)平面折展柔順機(jī)構(gòu)運(yùn)動的關(guān)鍵部分.如何設(shè)計(jì)得到柔度好、精度高的柔性鉸鏈一直是柔順機(jī)構(gòu)研究的關(guān)鍵問題.綜合考慮影響平面折展機(jī)構(gòu)鉸鏈剛度和精度特性的等效彎扭及拉壓剛度,以LET鉸鏈為例,分析在不同載荷下各個(gè)參數(shù)對彎扭與拉壓等效耦合剛度的影響趨勢,從而提出彎扭與拉壓等效耦合剛度的概念.通過大量的實(shí)例計(jì)算和分析,推導(dǎo)出LET鉸鏈彎扭與拉壓等效耦合剛度的經(jīng)驗(yàn)公式.基于等效耦合剛度經(jīng)驗(yàn)公式,對平面折展柔順滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析.應(yīng)用等效耦合剛度公式與不應(yīng)用等效耦合剛度公式兩種情況的分析結(jié)果和有限元仿真結(jié)果表明,應(yīng)用等效耦合剛度經(jīng)驗(yàn)公式的滑塊位移計(jì)算精度得到很大的提高,驗(yàn)證了等效耦合剛度經(jīng)驗(yàn)公式的適用性.
【作者單位】: 北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51475037)
【分類號】:TH112
【正文快照】:
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本文編號:1292121
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