本文關(guān)鍵詞：基于RFID技術(shù)的倉庫數(shù)字貨架的研究與開發(fā)

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【摘要】：隨著RFID技術(shù)的出現(xiàn),條碼技術(shù)由于其自身的缺點,已經(jīng)越來越不能滿足使用要求。RFID技術(shù)的突出優(yōu)點,使其在數(shù)字貨架中得到廣泛應(yīng)用�；赗FID技術(shù)的數(shù)字貨架的研究也成為數(shù)字貨架研究的熱點。目前,基于RFID技術(shù)的倉庫數(shù)字貨架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),普遍采用固定RFID閱讀器的方案。采用固定RFID閱讀器方案雖然結(jié)構(gòu)簡單,信息獲取效率高,但同時由于需要布置多個RFID閱讀器,增加了數(shù)字貨架投資成本,從而導致數(shù)字貨架成本居高不下。針對基于固定RFID閱讀器的數(shù)字貨架系統(tǒng)存在的問題,本文提出一種基于二維移動節(jié)點的數(shù)字貨架系統(tǒng)。該數(shù)字貨架系統(tǒng)設(shè)計了一個二維移動節(jié)點,將RFID閱讀器固定在移動節(jié)點上,讓閱讀器運動起來,從而解決貨品信息自動獲取的問題。二維移動節(jié)點的設(shè)計主要包括移動控制模塊和無線傳輸模塊的設(shè)計。移動控制模塊采用單片機作為控制器,伺服電機電機作為驅(qū)動器,電動滑臺組合作為節(jié)點運動載體；無線傳輸模塊采用ZigBee無線模塊,在主控模塊、單片機和RFID閱讀器上均安裝無線模塊,從而實現(xiàn)信息的無線傳輸。基于二維移動節(jié)點的數(shù)字貨架系統(tǒng)實現(xiàn)了貨品實時盤點和貨品定位等功能,提高了盤點效率,降低了數(shù)字貨架應(yīng)用成本。針對二維移動節(jié)點盤點問題,提出多種盤點方案,并重點針對多貨位盤點問題,提出一種基于改進A*算法的路徑規(guī)劃算法。實驗數(shù)據(jù)表明,多貨位路徑規(guī)劃算法滿足實時性要求,其平均節(jié)點代價滿足實際使用要求。
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH692.3;TP391.44

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