本文關(guān)鍵詞：超越負(fù)載工況下汽車起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)負(fù)載控制方法的研究

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【摘要】：汽車起重機(jī)朝大噸位及超大噸位發(fā)展已是工程起重機(jī)行業(yè)發(fā)展的大勢(shì)所趨。閉式液壓系統(tǒng)由于其本身安全節(jié)能等優(yōu)點(diǎn),也逐步地得以在大噸位及超大噸位汽車起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)中得以推廣。閉式卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)在超越負(fù)載工況下,卷?yè)P(yáng)馬達(dá)不再作為執(zhí)行元件吸收發(fā)動(dòng)機(jī)功率,而是作為動(dòng)力元件為發(fā)動(dòng)機(jī)提供功率,因此會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載率小于零從而導(dǎo)致其轉(zhuǎn)速上升,嚴(yán)重時(shí)可引起發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)“飛車”現(xiàn)象。為防止發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)“飛車”現(xiàn)象,卷?yè)P(yáng)閉式液壓系統(tǒng)中通常設(shè)置負(fù)載功率投入回路,以保證發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載率大于零。然而負(fù)載投入功率過(guò)大,會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)功率不必要的損失；負(fù)載投入功率過(guò)小,由于外界因素對(duì)負(fù)載投入功率的干擾而引起的負(fù)載率的波動(dòng),導(dǎo)致整車的安全性能欠佳。 本文的研究重點(diǎn)就是對(duì)負(fù)載投入功率的恒功率控制,以保證發(fā)動(dòng)機(jī)的最優(yōu)負(fù)載率的恒定控制,達(dá)到汽車起重機(jī)對(duì)其安全性及節(jié)能性能的要求。根據(jù)液壓系統(tǒng)功率等于系統(tǒng)中的壓力與流量積的原理,只要對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力及流量進(jìn)行恒定控制,就可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的閉環(huán)控制。 本文的主要工作如下：首先,提出了對(duì)負(fù)載投入回路的壓力與流量的閉環(huán)控制策略,來(lái)消除因風(fēng)載的大小、溫度變化等因素引起的壓力與流量的波動(dòng)導(dǎo)致功率失穩(wěn)；然后,通過(guò)建立液壓元件的動(dòng)力學(xué)方程,建立了負(fù)載投入液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。利用計(jì)算機(jī)仿真工具,建立了某大噸位汽車起重機(jī)產(chǎn)品負(fù)載投入液壓開(kāi)環(huán)及閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真模型,并對(duì)二者進(jìn)行了動(dòng)態(tài)分析,研究了二者的動(dòng)態(tài)特性,最終確定了閉環(huán)控制策略在負(fù)載投入液壓控制系統(tǒng)中的可行性及優(yōu)越性；最后在某大噸位汽車起重機(jī)產(chǎn)品的閉式卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,通過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn),以發(fā)動(dòng)機(jī)油耗以及整車吊載過(guò)程中的穩(wěn)定性作為指標(biāo),得出了該產(chǎn)品發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下及各種噸位起升重量下的最優(yōu)負(fù)載率,并驗(yàn)證了閉環(huán)控制策略在負(fù)載投入液壓控制系統(tǒng)中的可行性及優(yōu)越性。
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH213.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1282698