本文關(guān)鍵詞：RV減速器的諧響應(yīng)分析

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【摘要】：擺線輪和曲柄軸是RV減速器的重要部件,其彎曲變形是RV減速器的主要失效形式之一。以RV-250減速器為研究對(duì)象,建立了RV-250減速器無干涉模型;基于周期輸入的特點(diǎn),利用有限元法進(jìn)行了RV減速器在額定轉(zhuǎn)矩條件下的動(dòng)力學(xué)諧響應(yīng)分析,得到關(guān)鍵部件擺線輪和曲柄軸幅頻響應(yīng)曲線,得出固有頻率、響應(yīng)幅值等動(dòng)力學(xué)指標(biāo),結(jié)果表明,偏心軸的激振力在360 Hz左右會(huì)導(dǎo)致擺線輪的彎振和軸向變形,為擺線輪和曲柄軸的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
【作者單位】： 河南工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;大連交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51375064)
【分類號(hào)】：TH132.46
【正文快照】： 0引言RV減速器是一種精度高、傳動(dòng)比范圍大、體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)的新型傳動(dòng)裝置,已廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域[1]9-125。但由于RV減速器的固有特性,其自身產(chǎn)生的激振力往往影響著運(yùn)動(dòng)精度,因此成為了影響RV傳動(dòng)裝置傳動(dòng)精度的瓶頸。為此分析了RV減速器在

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本文編號(hào)：1277518