發(fā)布時間：2017-12-09 11:15

  本文關(guān)鍵詞：次鏡支撐小型三自由度機構(gòu)動力學(xué)及控制策略

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【摘要】：提出了利用一種可實現(xiàn)一個移動和兩個轉(zhuǎn)動的小型3自由度(3-DOF)并聯(lián)機構(gòu)來支撐并控制次鏡,以達到激光精確聚焦目的的方案。通過對小型3-PRS機構(gòu)的運動模式分析,采用歐拉角描述動平臺的運動方式,對其運動學(xué)特性做了簡要分析。引入該機構(gòu)連接桿的質(zhì)量分布因子,利用虛功原理建立了逆動力學(xué)模型�；诮⒌膭恿W(xué)模型,提出了兩種控制策略方案。利用ADAMS/Control模塊和MATLAB/Simulink模塊聯(lián)合仿真了該機構(gòu)的控制精度。最后將該機構(gòu)應(yīng)用于實際光路系統(tǒng)中,測量了兩種控制方案下該機構(gòu)控制的調(diào)焦次鏡對聚焦光斑性能的影響。仿真結(jié)果充分證明了該機構(gòu)完全滿足支撐激光聚焦次鏡結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求。
【作者單位】： 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所激光與物質(zhì)相互作用國家重點實驗室;中國科學(xué)院大學(xué);北華大學(xué)機械工程學(xué)院;
【基金】：長春市科技計劃(長科技合2013270)
【分類號】：TH744.5;TH112
【正文快照】： 0引言隨著激光技術(shù)的快速發(fā)展,實際應(yīng)用中對用于實現(xiàn)激光聚焦的支撐次鏡的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制提出了越來越高的要求。然而,傳統(tǒng)控制次鏡的直線型運動隨著主鏡多方向的位置偏差及重力、溫度變形等因素,已經(jīng)不能滿足設(shè)計要求。因此,為了滿足激光精確聚焦,設(shè)計適合多自由度方向運

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