發(fā)布時間：2017-12-08 10:06

  本文關(guān)鍵詞：柔順平行四桿機構(gòu)多目標(biāo)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計

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【摘要】：為了提高柔順平行四桿機構(gòu)的穩(wěn)健性,柔順平行四桿機構(gòu)應(yīng)具備良好的結(jié)構(gòu)尺寸。建立柔順平行四桿機構(gòu)有限元模型,對柔順平行四桿機構(gòu)的柔度和模態(tài)進行分析,以柔順平行四桿機構(gòu)的柔度和一階固有頻率為響應(yīng)目標(biāo),柔性梁和剛性梁的長度、寬度、高度為設(shè)計變量,利用田口方法和灰色關(guān)聯(lián)法進行多目標(biāo)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計,確定最佳組合參數(shù)。優(yōu)化后的柔順平行四桿機構(gòu)具有更高的可靠性,并有效減小其波動性。分析結(jié)果表明,田口方法結(jié)合灰色關(guān)聯(lián)法能有效應(yīng)用于柔順機構(gòu)多響應(yīng)目標(biāo)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計。
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51365015) 江西省科技廳科技項目(20142BBE50058)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0引言柔順機構(gòu)是依靠自身的柔性變形實現(xiàn)運動和力的傳遞的新型機構(gòu)。與傳統(tǒng)剛性機構(gòu)相比,柔順機構(gòu)具有輕量化、減小連接間隙、降低摩擦磨損、提高機構(gòu)精度、增加可靠性等優(yōu)點[1]。柔順機構(gòu)已成為機構(gòu)學(xué)研究中的熱門領(lǐng)域,國內(nèi)外學(xué)者對柔順機構(gòu)的研究已經(jīng)取得一定的成果。文獻[2

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本文編號：1265952