本文關(guān)鍵詞：基于交、直流驅(qū)動系統(tǒng)的單舵輪自動導(dǎo)引小車動力學(xué)分析

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【摘要】：根據(jù)單舵輪自動導(dǎo)引小車(AGV)具體形狀和幾何參數(shù),應(yīng)用Solid Works軟件建立了整車模型,導(dǎo)入ADAMS動力學(xué)仿真軟件建立虛擬樣機,并根據(jù)電機參數(shù)構(gòu)建交、直流兩種驅(qū)動系統(tǒng)條件下的step驅(qū)動方程,對比AGV在兩種驅(qū)動方式下的速度及加速度時間曲線,研究兩種驅(qū)動方式對單舵輪AGV運動性能的影響。研究表明,在交流驅(qū)動系統(tǒng)條件下,單舵輪AGV能夠獲得更好的運動性能。
【作者單位】： 昆明理工大學(xué)機電工程學(xué)院;昆明昆開專用數(shù)控設(shè)備有限責(zé)任公司;
【分類號】：TH22
【正文快照】： 1概述1953年,美國Barrett電氣公司開發(fā)成功世界上第一臺自動導(dǎo)引小車(AGV),它在一條鋼絲索導(dǎo)引的路徑上行駛,并具有一個以真空技術(shù)為基礎(chǔ)的控制器[1]。AGV的誕生和與其它物流系統(tǒng)的結(jié)合使用使勞動生產(chǎn)率顯著提高,裝卸搬運的自動化程度也有了質(zhì)的飛躍[2-3]。20世紀(jì)80年代末,國

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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