本文關(guān)鍵詞：磁導(dǎo)航托盤AGV自動(dòng)控制系統(tǒng)的研制

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【摘要】：在已設(shè)計(jì)的機(jī)械及液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)上,選擇西門子S7-1200可編程序控制器(PLC)作為控制核心,分別利用磁導(dǎo)航傳感器、射頻識(shí)別(RFID)進(jìn)行路徑跟蹤和站點(diǎn)識(shí)別,同時(shí)使用激光掃描儀設(shè)計(jì)避障電路,并進(jìn)行了輸入輸出(I/O)點(diǎn)分配、控制流程圖設(shè)計(jì)。試驗(yàn)表明,該磁導(dǎo)航托盤AGV控制方便、操作簡單、運(yùn)行平穩(wěn)可靠,可完成復(fù)雜環(huán)境下的物料運(yùn)輸任務(wù)。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;上海市智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(編號(hào):2015BAF10B01) 上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)科技創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃項(xiàng)目(編號(hào)15111104002;15111106302)
【分類號(hào)】：TH22;TP273
【正文快照】： 自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(AGV)作為一種物料搬運(yùn)機(jī)械,在整個(gè)物流系統(tǒng)中扮演著重要的角色,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)闹匾b備。隨著我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)、倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化水平的不斷提升,AGV的市場份額必將不斷上升[1-2]。 在消化吸收國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,筆者結(jié)合我國

【相似文獻(xiàn)】

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5 徐午e，

本文編號(hào)：1255817