一種用于多自由度非線性間隙值識別的改進(jìn)恢復(fù)力曲線方法
發(fā)布時(shí)間:2017-12-05 04:15
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【摘要】:在機(jī)械系統(tǒng)中,間隙無處不在,由間隙引起的接觸非線性往往會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)精度,從而降低系統(tǒng)的動(dòng)力性能。如果能利用系統(tǒng)動(dòng)態(tài)信息識別出間隙大小,就能為機(jī)械系統(tǒng)的間隙控制提供依據(jù)。針對多自由度含間隙非線性系統(tǒng),提出一種結(jié)合傳統(tǒng)恢復(fù)力曲線方法與矩陣行空間正交投影技術(shù)的間隙值辨識方法。通過激勵(lì)力和響應(yīng)加速度得到傳統(tǒng)意義下的恢復(fù)力,將該恢復(fù)力投影到各非線性位置上,繪制投影恢復(fù)力關(guān)于對應(yīng)位置位移的曲線,由曲線的拐點(diǎn)就可以準(zhǔn)確地識別間隙值。經(jīng)過仿真驗(yàn)證了該改進(jìn)方法的可行性,并與其他方法進(jìn)行對比顯示了該方法的優(yōu)越性。在設(shè)計(jì)的含間隙懸臂梁試驗(yàn)臺上進(jìn)行參數(shù)辨識試驗(yàn),驗(yàn)證了該方法在真實(shí)試驗(yàn)條件下的有效性。
【作者單位】: 西安交通大學(xué)機(jī)械制造系統(tǒng)工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51475356)
【分類號】:TH113
【正文快照】: 0前言*在機(jī)械系統(tǒng)中,由于加工誤差、磨損、熱效應(yīng)以及局部變形的存在,工程結(jié)構(gòu)結(jié)合面位置不可避免地會(huì)出現(xiàn)間隙。間隙對機(jī)械系統(tǒng)的影響遠(yuǎn)不止體現(xiàn)在幾何尺寸上,事實(shí)上含間隙的機(jī)械系統(tǒng)是典型的非光滑系統(tǒng),會(huì)表現(xiàn)出明顯的非線性和不連續(xù)性[1-2]。由間隙引起的接觸-碰撞力將會(huì)大
【相似文獻(xiàn)】
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1 張相盟;王本利;衛(wèi)洪濤;;Iwan模型非線性恢復(fù)力及能量耗散計(jì)算研究[J];工程力學(xué);2012年11期
2 劉裕勤,管立;關(guān)于振動(dòng)勢能的計(jì)算[J];工科物理;1999年02期
3 ;[J];;年期
,本文編號:1253519
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