本文關(guān)鍵詞：回轉(zhuǎn)式數(shù)控多工位運輸機的設(shè)計與模擬研究

  更多相關(guān)文章： 運輸機 數(shù)控 多工位 結(jié)構(gòu)設(shè)計 模擬研究

【摘要】：運輸機械是隨著機械自動化程度不斷提高應(yīng)運而生的一種新型機器。本文對國內(nèi)外現(xiàn)有的運輸設(shè)備進行研究,分析其結(jié)構(gòu)和功能,在總結(jié)現(xiàn)有運輸設(shè)備特點的基礎(chǔ)上,設(shè)計了回轉(zhuǎn)式數(shù)控多工位運輸機,運輸機采用多工位進、出料的供料方案,配合可以同時實現(xiàn)升降物料并將物料旋轉(zhuǎn)運輸?shù)纳狭蠙C械手,不僅提高了物料運輸?shù)男?且彌補了整機間隔停機的缺陷。 在理論研究的基礎(chǔ)上,本文對回轉(zhuǎn)式數(shù)控多工位運輸機整體布局進行了設(shè)計,進出料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其傳動系統(tǒng)進行設(shè)計,上料機械手采用滾珠絲杠機構(gòu)實現(xiàn)升降、凸輪分割器實現(xiàn)分度轉(zhuǎn)向功能,同時采用真空吸盤機構(gòu)抓取物料,以此來克服組件分布分散、設(shè)備組合不緊湊而導(dǎo)致輔助裝卸時間過長影響加工效率等缺陷。 回轉(zhuǎn)式數(shù)控多工位運輸機除進行了整體布局設(shè)計外,還借助ANSYS有限元分析軟件對大臂等進行了必要的靜態(tài)分析和模態(tài)分析,得到相關(guān)的應(yīng)力、應(yīng)變、固有頻率和振型等技術(shù)數(shù)據(jù)。并借助于ANSYS優(yōu)化設(shè)計方法對機器零件進行優(yōu)化設(shè)計,分析研究的結(jié)果,做出合理的優(yōu)化,不僅使整機布局更加合理,同時使得各個部件的性能得到優(yōu)化。并借助AWE DesignXplorer拓撲優(yōu)化功能對機器零件進行形狀優(yōu)化設(shè)計,對經(jīng)過優(yōu)化后節(jié)省部分材料的新零件再次進行有限元分析,校核強度,對比優(yōu)化前后應(yīng)力、變形,得到滿足工作情況的最佳零件形狀。然后對整機進行三維建模及裝配,并利用造型軟件對整機進行造型渲染,提升外觀美感和產(chǎn)品檔次。 本課題的研究探索,力求能為物料流動車間亦或是有物料運輸需求的加工生產(chǎn)線提供一種能夠多工位旋轉(zhuǎn)運輸物料,而且占地面積小、布置靈活的運輸機,同時希望能為多工位運輸機的研究與設(shè)備開發(fā)提供有價值的理論依據(jù)。
【學(xué)位授予單位】：東北林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH22

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 尹成湖,李紅彥,彭偉,李喜福;直線運動滾動導(dǎo)軌工程設(shè)計[J];河北工業(yè)科技;2003年03期

2 趙云云;;真空擠出機真空泵的使用與維護[J];磚瓦世界;2008年05期

3 周燕;數(shù)控機床滾珠絲杠副的選擇與計算[J];機床與液壓;2005年01期

4 徐紅玉;候中華;肖琪聃;;數(shù)控銑床振動模態(tài)分析[J];機床與液壓;2009年07期

5 吳學(xué)松;;2009年工程機械市場走向預(yù)測[J];建筑機械化;2009年01期

6 王一江;張曉艷;龐學(xué)慧;;基于ANSYS的龍門銑床龍門結(jié)構(gòu)模態(tài)分析[J];機械;2010年04期

7 李國厚;;步進電機驅(qū)動與控制系統(tǒng)的設(shè)計[J];煤礦機械;2008年02期

8 邱宏;;基于ATMEGA16電磁振動上料機控制器的設(shè)計[J];南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報;2008年02期

9 陳洪;郝莉紅;;基于RECURDYN的雙橫臂獨立懸架仿真分析[J];河北工業(yè)科技;2013年02期

10 李帥成;李翠;崔宇;;淺析起重運輸機械技術(shù)的發(fā)展與前景[J];科技致富向?qū)?2013年27期

，

本文編號：1250920