發(fā)布時間：2017-11-24 19:03

  本文關(guān)鍵詞：公切線式雙圓弧齒廓諧波齒輪傳動設(shè)計

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【摘要】：諧波傳動輪齒齒廓對裝置嚙合性能具有顯著影響.為提高諧波傳動的嚙合性能,采用公切線式雙圓弧齒廓作為柔輪齒廓,基于改進(jìn)運(yùn)動學(xué)理論計算雙圓弧齒廓諧波傳動共軛區(qū)域、共軛齒廓,并采用最小二乘擬合方法對理論共軛齒廓進(jìn)行圓弧擬合;利用MATLAB對諧波傳動側(cè)隙、重合度、裝配變形、運(yùn)動軌跡等進(jìn)行仿真分析.研究結(jié)果表明:所設(shè)計的雙圓弧諧波傳動輪齒嚙合連續(xù)、嚙合點不斷改變,且存在"雙共軛"現(xiàn)象,理論嚙合弧長為109.3mm,重合度達(dá)到69.03,嚙合性能顯著優(yōu)于傳統(tǒng)漸開線齒廓諧波傳動,并且優(yōu)選徑向變形量系數(shù)是消除諧波傳動嚙合干涉的重要方式之一.
【作者單位】： 重慶大學(xué)機(jī)電傳動與運(yùn)載裝備研究所;四川大學(xué)空天科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51435001,51375506) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)資助項目(2015AA043001) 高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域資助項目(20120181130012)~~
【分類號】：TH132.41
【正文快照】： 諧波齒輪傳動依靠柔輪的可控彈性變形實現(xiàn)與剛輪嚙合運(yùn)動,柔輪與剛輪齒廓對裝置嚙合性能影響顯著.為進(jìn)一步提高諧波齒輪傳動嚙合性能,國內(nèi)外學(xué)者對諧波傳動輪齒齒廓及其嚙合理論進(jìn)行了大量研究.諧波創(chuàng)始人C.W.Musser從保證傳動比要求和使輪齒實現(xiàn)面接觸的角度提出基準(zhǔn)齒形角為

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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