本文關(guān)鍵詞：剪叉式空間伸展臂設(shè)計(jì)及其模擬裝置研制

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【摘要】：隨著太空探索、對(duì)地觀(guān)測(cè)、海洋勘探和軍事偵察等空間活動(dòng)的迅猛發(fā)展以及未來(lái)復(fù)雜太空任務(wù)的需求，對(duì)超高精度、超大剛度的空間伸展臂的需求越來(lái)越迫切。在總結(jié)國(guó)內(nèi)外各類(lèi)伸展臂展開(kāi)與收攏原理以及展開(kāi)鎖定原理的基礎(chǔ)上，，結(jié)合剪式鉸在各類(lèi)機(jī)構(gòu)中應(yīng)用的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)剪叉式空間伸展臂，并研制其模擬裝置，為其后續(xù)工程應(yīng)用提供基礎(chǔ)。 基于空間伸展臂高剛度、高強(qiáng)度、高收攏率、重復(fù)展開(kāi)定位精度高、穩(wěn)定性好等設(shè)計(jì)需求，對(duì)剪叉式空間伸展臂進(jìn)行多種方案的綜合與設(shè)計(jì)，明確了剪叉式空間伸展臂主要由剪叉單元、頂部支撐機(jī)構(gòu)、縱向支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及縱向鎖定機(jī)構(gòu)組成，并用螺旋理論論證了剪叉單元的折展穩(wěn)定性。 依據(jù)剪叉式空間伸展臂的技術(shù)參數(shù)，完成剪叉式空間伸展臂的總體設(shè)計(jì)、各關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)與校核。以單一動(dòng)力源為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，提出了驅(qū)動(dòng)凸輪與縱向鎖定凸輪聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)方法。通過(guò)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比，選用了五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)驅(qū)動(dòng)凸輪和縱向鎖定凸輪進(jìn)行設(shè)計(jì)，并核算了凸輪的壓力角等參數(shù)。構(gòu)建其三維實(shí)體模型，完成靜態(tài)和動(dòng)態(tài)干涉檢驗(yàn)。 根據(jù)剪叉式空間伸展臂結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出了兩個(gè)能夠表征其性能的參數(shù)并推導(dǎo)了計(jì)算方程�；诩舨媸缴煺贡鄣恼归_(kāi)與收攏原理，對(duì)單個(gè)剪叉單元進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)特性分析；簡(jiǎn)化伸展臂結(jié)構(gòu)組成，對(duì)只含有一個(gè)剪叉單元的剪叉式空間伸展臂模型進(jìn)行ADAMS仿真分析，得到各關(guān)鍵零件的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)并與理論計(jì)算值進(jìn)行對(duì)比分析。最終完成了剪叉式空間伸展臂模擬裝置的研制，對(duì)其性能作了相關(guān)測(cè)試。
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類(lèi)號(hào)】：TH122

【參考文獻(xiàn)】

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