本文關(guān)鍵詞：兩種新穎的柔性機構(gòu)自由度分析方法

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【摘要】：自由度是反映柔性機構(gòu)運動能力的一個重要指標(biāo)。針對柔性機構(gòu)的自由度分析方法復(fù)雜、匱乏的現(xiàn)狀,提出兩種適用于柔性機構(gòu)的自由度分析方法�；谇捌趯D譜法的研究,提出一種圖譜化的自由度分析方法,該方法簡單、直觀。在對歸一化柔度進(jìn)行對比的基礎(chǔ)上,提出一種基于柔度矩陣特征分析的柔性機構(gòu)自由度分析方法。通過對平行四桿型、車輪型以及組合型柔性模塊的具體分析,驗證了所提方法的正確性和實用性。
【作者單位】： 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51305022) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金(FRF-TP-13-013A) 中國博士后基金(2012M520163)資助項目
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0前言*在機械工程的領(lǐng)域中,自由度是人們對機構(gòu)的最基本認(rèn)知之一,它是反映機構(gòu)運動能力的一個重要指標(biāo)。目前,對剛性機構(gòu)的自由度研究已日漸成熟,各種針對剛性機構(gòu)的自由度分析方法不斷涌現(xiàn),如,傳統(tǒng)的自由度公式(G-K公式)[1]幫助人們解決了很多平面以及空間機構(gòu)的自由度問題。

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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4 陳煒;余躍慶;趙新華;張西正;侍才洪;;2R欠驅(qū)動平面柔性機械臂的位置控制策略與試驗研究[J];機械工程學(xué)報;2013年23期

5 王學(xué)雷;劉峰;杜雄;郭希娟;;直升機自動傾斜器等效并聯(lián)機構(gòu)自由度分析[J];機械設(shè)計與制造;2014年01期

6 馬壯;張彥斐;宮金良;;弧形薄板機構(gòu)參數(shù)對剛度特性影響規(guī)律研究[J];機械設(shè)計與制造;2014年05期

7 楊朔飛;孫濤;黃田;戴建生;;線變換剛體運動矩陣的群表示方法[J];機械工程學(xué)報;2015年13期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 曹佃生;高精度大行程柔性位移平臺技術(shù)研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機械與物理研究所）;2012年

2 劉江南;基于創(chuàng)新技法的機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)若干問題研究[D];湖南大學(xué);2012年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 鄒e，

本文編號：1212477