本文關(guān)鍵詞：斗輪堆取料機單機全自動化系統(tǒng)的研究與設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 斗輪堆取料機 單機無人控制 二維激光掃描儀 云臺 三維仿真 自動堆取料 工業(yè)以太網(wǎng)

【摘要】：斗輪堆取料機是用于碼頭、電廠、露天礦場散料轉(zhuǎn)運的一種高效的裝卸設(shè)備。堆取料機全自動化控制可減少堆取料機的操作人員，提高企業(yè)經(jīng)濟效益與綜合競爭力。 論文分析了堆取料機全自動化控制的必要性，介紹了斗輪堆取料控制及其相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外的發(fā)展；介紹了單機全自動化系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)所要達到的目標(biāo)、系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)等。 論文對料堆的三維數(shù)據(jù)獲取與建模進行了研究。料堆的三維數(shù)據(jù)獲取是全自動化控制的基礎(chǔ)，為自動取料控制提供依據(jù)。采用自制云臺加二維激光掃描儀的方法實現(xiàn)了料堆三維數(shù)據(jù)的獲取。云臺采用步進電機作為轉(zhuǎn)動裝置，完成了步進電機的驅(qū)動的軟硬件設(shè)計。本文還對掃描儀獲取的龐大的點云數(shù)據(jù)的進行了優(yōu)化，在分析了優(yōu)化算法后，選擇基于單元格的算法去除噪聲點，精簡海量數(shù)據(jù)，為后續(xù)堆取料控制打下基礎(chǔ)。本文采用滾球算法實現(xiàn)了除噪、數(shù)據(jù)精簡后的點云數(shù)據(jù)的建模。 論文研究了單機全自動堆取料控制。分析了堆取料工作工藝及控制特點，自動實現(xiàn)了取料中的切入點的確定、自動對位、恒定取料流量、邊界速度的控制等。采用了超聲波測距，，完成堆料的自動化。論文分析了堆取料過程中可能出現(xiàn)的悶斗、過載、碰撞等異常情況，采用了相應(yīng)控制策略，防止意外發(fā)生。 論文分析了堆取料控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)。以工業(yè)計算機（IPC）與PLC為核心，采用了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)與PROFIBUS-DP的現(xiàn)場總線的通訊技術(shù)，設(shè)計了基于SPC3芯片的智能從站，將不具備PROFIBUS-DP通訊能力的現(xiàn)場設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)中，完成整個系統(tǒng)的通訊設(shè)計。
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH24;TP273

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李靜;;工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)自動化系統(tǒng)中應(yīng)用及前景[J];承鋼技術(shù);2008年01期

2 張劍清;柯濤;程瑩;;基于單相機和結(jié)構(gòu)光的紋理缺乏目標(biāo)三維重建[J];測繪信息與工程;2006年04期

3 呂明薈;李毅民;;斗輪堆取料機的發(fā)展趨勢[J];港口裝卸;2008年02期

4 何振亞;朱絢文;李毅民;;斗輪堆取料機過載及其防止辦法[J];港口裝卸;2008年04期

5 應(yīng)光偉;李波;劉勤國;張起偉;;斗輪堆取料機的發(fā)展與展望[J];港口裝卸;2010年04期

6 翟諾;趙琳;申敏;;工業(yè)以太網(wǎng)在工業(yè)控制中應(yīng)用的探討[J];信息技術(shù);2009年06期

7 張子才;;散貨料堆的實時三維成像方法[J];機電設(shè)備;2009年02期

8 張其輝;;基于PROFIBUS-DP總線的PLC在斗輪堆取料機中的應(yīng)用[J];電工電氣;2010年11期

9 楊現(xiàn)輝;王惠南;;ICP算法在3D點云配準(zhǔn)中的應(yīng)用研究[J];計算機仿真;2010年08期

10 陳興文;劉燕;;基于單片機控制步進電機細分驅(qū)動的實現(xiàn)[J];機械設(shè)計與制造;2005年12期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王麗輝;三維點云數(shù)據(jù)處理的技術(shù)研究[D];北京交通大學(xué);2011年

本文編號：1212321