本文關(guān)鍵詞：基于RSTestStand的自動化立體倉庫三維虛擬仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：近年來我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，倉儲物流行業(yè)生產(chǎn)自動化水平不斷提高，我國已經(jīng)逐漸意識到倉儲物流在降低全社會和企業(yè)流通成本中的重要意義。在籌建倉儲物流自動化立體倉庫的過程中，利用計(jì)算機(jī)三維虛擬仿真可以幫助倉庫建設(shè)者尋求最佳的設(shè)計(jì)方案。透過系統(tǒng)的三維動畫，用戶可以發(fā)現(xiàn)其中可能存在的問題，仿真技術(shù)成為了構(gòu)建自動化倉儲系統(tǒng)的快捷有效手段。 自動化立體倉庫仿真系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)是以仿真軟件RSTestStand和編程軟件RSLogix5000為主共同完成的，PLC與RSTestStand間的數(shù)據(jù)傳輸是以RSLinx通信軟件為中介來實(shí)現(xiàn)的。RSTestStand負(fù)責(zé)對自動化立體倉庫、堆垛機(jī)及其他設(shè)備及執(zhí)行過程進(jìn)行虛擬仿真，虛擬PLC控制器Emulate5000用于對仿真系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，編程軟件RSLogix5000用于對堆垛機(jī)及機(jī)械手等設(shè)備進(jìn)行邏輯控制，設(shè)計(jì)中還對堆垛機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行了調(diào)節(jié)，設(shè)計(jì)了變頻器調(diào)速系統(tǒng)。 研究的主要內(nèi)容有：基于仿真軟件的三維虛擬仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、基于虛擬控制器的立體倉庫控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ欧绞�。文章首先對倉儲物流仿真做了簡要介紹，然后對自動化立體倉庫仿真系統(tǒng)的整體架構(gòu)和所用軟件進(jìn)行了闡述，其中整體架構(gòu)從仿真系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩個方面來介紹的。仿真系統(tǒng)主要詳細(xì)介紹了由仿真軟件RSTestStand設(shè)計(jì)開發(fā)的自動化立體倉庫仿真系統(tǒng)。最后對立體倉庫的控制和堆垛機(jī)調(diào)速控制進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 實(shí)現(xiàn)自動化立體倉庫系統(tǒng)的三維可視化虛擬仿真是本文的核心，也是本文的一個創(chuàng)新點(diǎn)。 本文以某工廠自動化立體倉庫為研究對象，借助先進(jìn)的三維虛擬仿真手段，設(shè)計(jì)完成了一套完善的智能化物流倉儲自動化立體倉庫系統(tǒng)，該仿真系統(tǒng)能夠安全、高效、穩(wěn)定的運(yùn)行。通過使用仿真軟件虛擬立體倉庫的三維模型及系統(tǒng)的執(zhí)行過程，，操作人員可以清晰的看到未來生產(chǎn)現(xiàn)場中各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，避免了理想狀態(tài)下進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)無法預(yù)料的各種因素，全方位地了解未來自動化立體倉庫系統(tǒng)的實(shí)際流程和生產(chǎn)信息。
【學(xué)位授予單位】：河北大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH692.3;TP391.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1207425