本文關(guān)鍵詞：基于超聲時序神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)識別的塔機安全預(yù)警

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【摘要】：為實現(xiàn)塔機失穩(wěn)監(jiān)測和防碰撞的安全預(yù)警功能,改善塔機被動安全模型存在的低成本、主動性、靈活性、快速性和及時性的不足,通過分析目標(biāo)物特性與超聲時序信號相關(guān)特征及測距值特征的關(guān)系,結(jié)合Elman、SOM網(wǎng)絡(luò),構(gòu)建了基于超聲時序神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)識別的塔機安全預(yù)警系統(tǒng),可以實現(xiàn)對扭轉(zhuǎn)角和障礙物的信號采集、數(shù)據(jù)融合、主動預(yù)警功能,試驗結(jié)果表明該系統(tǒng)可以達到預(yù)期的低成本、高速度、高精度的塔機工作要求。
【作者單位】： 西安建筑科技大學(xué);
【分類號】：TP183
【正文快照】： 0引言塔機是一種起重臂裝設(shè)于高處的全回轉(zhuǎn)非連續(xù)性搬運起重機械,起吊高度高、工作幅度大,主要用于建筑施工中水平和垂直高空吊裝作業(yè)。由于大型塔機起升質(zhì)量已達200t,起升速度達50m/min,回轉(zhuǎn)速度在0.6r/min以上,負(fù)載重、速度高、慣性大,在復(fù)雜多變的施工環(huán)境中,塔機失穩(wěn)和碰

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