考慮齒面接觸溫度的齒輪系統(tǒng)非線性動力學(xué)建模與分析
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【摘要】:齒輪是機(jī)械傳動裝置中的重要部件,大部分機(jī)械設(shè)備振動和噪聲主要由齒輪系統(tǒng)引起。在已有的文獻(xiàn)中,對齒輪系統(tǒng)振動的研究主要集中在時(shí)變嚙合剛度、齒側(cè)間隙和綜合誤差等非線性因素,對齒面接觸溫度、摩擦力等非線性因素對系統(tǒng)的影響研究較少。本文建立了考慮齒面接觸溫度、齒面摩擦力的單級直齒圓柱齒輪系統(tǒng)的動力學(xué)模型和僅考慮齒面接觸溫度的二級直齒圓柱齒輪系統(tǒng)的動力學(xué)模型。基于非線性振動理論,通過計(jì)算分析系統(tǒng)的最大幅值響應(yīng)云圖、最大齒面閃溫、位移-時(shí)間映像、分岔圖、相圖、Poincaré截面圖、吸引域等,,研究了系統(tǒng)齒面閃溫的變化、動力學(xué)參數(shù)敏感性、動力學(xué)參數(shù)的耦合關(guān)系、局部和全局動力學(xué)穩(wěn)定性,具體的研究內(nèi)容如下。 基于Hertz接觸理論,推導(dǎo)出齒面接觸溫度導(dǎo)致的輪齒嚙合剛度隨時(shí)間變化的表達(dá)式。根據(jù)齒面接觸溫度對輪齒嚙合剛度的影響在傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)非線性動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上建立考慮齒面接觸溫度、齒面摩擦力和潤滑狀態(tài)單級直齒圓柱齒輪系統(tǒng)的動力學(xué)模型,對系統(tǒng)的運(yùn)動方程進(jìn)行無量綱化處理。 針對所建單級齒輪系統(tǒng)分析系統(tǒng)的嚙合頻率變化時(shí),系統(tǒng)的局部和全局的動力學(xué)特性,通過胞映射方法詳細(xì)研究系統(tǒng)多個(gè)穩(wěn)態(tài)解共存的現(xiàn)象和吸引域演化的規(guī)律,發(fā)現(xiàn)倍化分岔、混沌吸引子邊界激變對吸引域拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的影響較小,而鞍結(jié)分岔對吸引域的變化影響較大。多吸引子共存時(shí),存在吸引子相互競爭的現(xiàn)象,造成系統(tǒng)全局不穩(wěn)定。摩擦力還會減少系統(tǒng)多周期解共存的情況,有利于系統(tǒng)的全局穩(wěn)定。之后分析齒輪本體溫度與時(shí)變嚙合剛度、綜合誤差、齒側(cè)間隙等非線性參數(shù)耦合變化時(shí)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動特性,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)各非線性參數(shù)耦合關(guān)系明顯,對系統(tǒng)的影響復(fù)雜。 最后在考慮傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)非線性因素的基礎(chǔ)上,建立考慮齒面接觸溫度的二級直齒圓柱齒輪系統(tǒng)的非線性動力學(xué)模型。對系統(tǒng)的運(yùn)動方程進(jìn)行無量綱化處理。之后研究齒輪本體溫度與時(shí)變嚙合剛度、綜合誤差和齒側(cè)間隙等非線性參數(shù)耦合變化的情況下兩對嚙合齒輪的扭轉(zhuǎn)振動特性,亦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)各個(gè)非線性參數(shù)耦合關(guān)系明顯。對系統(tǒng)的混沌分岔特性做出分析,發(fā)現(xiàn)在同一初值下,兩對嚙合齒輪在個(gè)別嚙合頻率處處于不同的周期運(yùn)動狀態(tài),整個(gè)系統(tǒng)處于多周期解共存狀態(tài),不考慮齒面接觸溫度時(shí),二級齒輪傳動系統(tǒng)中未出現(xiàn)多周期解共存現(xiàn)象。
【學(xué)位授予單位】:蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TH132.41
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