本文關(guān)鍵詞：基于DSP的MEMS陀螺誤差建模與濾波方法研究

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【摘要】：針對微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)陀螺測量精度低、隨機(jī)噪聲復(fù)雜的問題,根據(jù)MEMS陀螺的實(shí)測數(shù)據(jù),分析其噪聲特性,研究MEMS陀螺的隨機(jī)噪聲模型。應(yīng)用時間序列分析方法,采用時間序列分析(AR)模型對MEMS陀螺測量數(shù)據(jù)噪聲進(jìn)行建模,該模型反映陀螺的噪聲特性,基于該隨機(jī)噪聲模型,采用Kalman濾波技術(shù)有效降低了隨機(jī)噪聲對MEMS陀螺測量精度的影響。通過對MEMS陀螺實(shí)測數(shù)據(jù)的仿真試驗(yàn)結(jié)果表明:提出的建模與濾波方法能夠有效地抑制其隨機(jī)噪聲誤差,提高實(shí)際應(yīng)用中的測量精度。
【作者單位】： 江蘇自動化研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61305050)
【分類號】：TN96;TH-39
【正文快照】： 0引言隨著微機(jī)電和慣性技術(shù)的發(fā)展,MEMS慣性器件技術(shù)越來越成熟,MEMS陀螺以其性能高、尺寸小、能耗低、可靠性高、重量輕、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn),在低成本姿態(tài)測量系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛[1-3]。但MEMS陀螺受制造工藝的限制,與傳統(tǒng)工藝制造的慣性陀螺相比,在受到溫度、外圍電路的影響

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1 吳冬冬;基于MEMS陀螺儀姿態(tài)檢測系統(tǒng)研制[D];浙江理工大學(xué);2014年

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本文編號：1179248