本文關(guān)鍵詞：隨動負(fù)載液壓模擬系統(tǒng)研究

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【摘要】：本文主要是針對隨動系統(tǒng)性能檢測和定型的需要,對隨動負(fù)載模擬系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的研究,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)研制了一套隨動負(fù)載液壓模擬系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)隨動系統(tǒng)在實(shí)際工作時所受到的各種干擾負(fù)載的模擬加載任務(wù),以檢驗(yàn)隨動系統(tǒng)的性能,便于對隨動系統(tǒng)的改進(jìn)和定型工作。 文章首先分析了被試隨動系統(tǒng)在實(shí)際工作時所受到的主要干擾負(fù)載,通過對干擾負(fù)載的特性分析,給出了隨動負(fù)載液壓模擬系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,方案結(jié)合了電、液技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),采用電液伺服閉環(huán)控制技術(shù)來完成各種干擾負(fù)載的模擬加載。該電液模擬加載的方法與以往的方法相比,具有響應(yīng)速度快、模擬加載精度高等優(yōu)點(diǎn)。接著,文章對隨動負(fù)載液壓模擬系統(tǒng)的主試驗(yàn)臺、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)工作,并用有限元法對系統(tǒng)主試驗(yàn)臺進(jìn)行了動力學(xué)分析。同時,為了滿足系統(tǒng)的性能要求,液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用了獨(dú)特的泵-馬達(dá)雙用的雙聯(lián)液壓馬達(dá)作為執(zhí)行元件,控制系統(tǒng)采用了基于DSP的全數(shù)字測控器,并以工控機(jī)實(shí)現(xiàn)人機(jī)的對話。最后,文章建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并用MATLAB進(jìn)行了仿真,通過仿真分析找到了合適的控制策略,使系統(tǒng)在理論上能夠滿足設(shè)計(jì)要求,并通過系統(tǒng)的實(shí)際調(diào)試結(jié)果驗(yàn)證了,所設(shè)計(jì)的隨動負(fù)載液壓模擬系統(tǒng)基本上能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)時所提出的各項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo),滿足設(shè)計(jì)要求。
【學(xué)位授予單位】：長春理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH137

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本文編號：1177020