本文關(guān)鍵詞：裝載機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)類型綜合與優(yōu)化

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【摘要】：機(jī)構(gòu)學(xué)的主要任務(wù)是完成機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)首先要解決的問題是機(jī)構(gòu)的方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)。機(jī)構(gòu)再生設(shè)計(jì)是對(duì)現(xiàn)存機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析再創(chuàng)造的過程,為機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了一條思路。再生設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于機(jī)構(gòu)的類型綜合,運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)類型綜合為其提供了理論基礎(chǔ)。因此,利用運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的理論,基于再生設(shè)計(jì)的思想進(jìn)行機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)是可行且具有實(shí)際意義的。機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)是方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)的一部分,采用現(xiàn)代的優(yōu)化方法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)很有必要。 裝載機(jī)是現(xiàn)代工程建設(shè)中使用最為廣泛的一種工程機(jī)械,以往,裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)比較依賴于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)。工作裝置仍具有開發(fā)潛力。 鑒于以上兩點(diǎn),本文完成了以下內(nèi)容： 首先,分析了工作裝置的工作性能指標(biāo)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求,通過對(duì)典型的六桿和八桿工作裝置的分析,歸納了工作裝置的拓?fù)湓O(shè)計(jì)要求；利用運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的理論,對(duì)六桿和八桿工作裝置進(jìn)行了機(jī)構(gòu)類型綜合,結(jié)合工作性能和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行分析比較,得到了一些綜合性能較好的新的機(jī)構(gòu)類型,為裝載機(jī)工作裝置的選型提供了參考。 其次,以一種八桿工作裝置為分析模型,著重考慮其動(dòng)力性指標(biāo),確定基本設(shè)計(jì)參數(shù),以工作裝置的最大傳力比為目標(biāo)函數(shù),以平移性等其他工作性能指標(biāo)及干涉性等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求為約束條件,建立了優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型。 最后,基于MATLAB優(yōu)化設(shè)計(jì)工具中的遺傳算法,對(duì)所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了求解,得到了能使裝載機(jī)獲得最大掘起力的工作裝置設(shè)計(jì)方案,驗(yàn)證了數(shù)學(xué)建模及優(yōu)化算法的可行性。 本文對(duì)裝載機(jī)工作裝置的再生設(shè)計(jì)及最優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法具有通用性,可推廣到其他機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的建立和求解具有一般性,為其他形式的裝載機(jī)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH243

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本文編號(hào)：1171488