藍(lán)莓采摘機(jī)振動采摘裝置凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
發(fā)布時間:2017-11-08 02:15
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【摘要】:為改變我國藍(lán)莓種植人工采收現(xiàn)狀,在課題組分析藍(lán)莓植株生長形態(tài)、振動采摘機(jī)理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并研制藍(lán)莓采摘原理樣機(jī)。根據(jù)藍(lán)莓采摘機(jī)的工作原理與運(yùn)動要求,對采摘機(jī)構(gòu)的核心部件-凸輪傳動裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析,選擇凸輪結(jié)構(gòu)類型及外廓曲線種類,建立凸輪曲線方程。在ADMAS環(huán)境下,建立凸輪運(yùn)動學(xué)模型并進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真分析,制作了藍(lán)莓采摘原理樣機(jī),并進(jìn)行藍(lán)莓采摘試驗(yàn)研究,得出凸輪轉(zhuǎn)速與采摘機(jī)的采摘效率、未成熟果實(shí)采摘率、采摘果實(shí)破損率成正比,與未采摘成熟果實(shí)率成反比。
【作者單位】: 東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;黑龍江科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;東北林業(yè)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院;中國計(jì)量學(xué)院;
【基金】:國家林業(yè)局948項(xiàng)目(2011-4-21) 國家自然基金項(xiàng)目(51575097) 黑龍江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(E050301)
【分類號】:S225.93;TH112.2
【正文快照】: 1引言近年來,藍(lán)莓的保健作用、經(jīng)濟(jì)和藥用價值越來越得到人們的重視,有“水果之王”之美譽(yù)。國際市場供不應(yīng)求,需求量不斷增長,藍(lán)莓種植的產(chǎn)業(yè)化已成為農(nóng)林經(jīng)濟(jì)新的增長點(diǎn)[1-2]。由于藍(lán)莓果實(shí)小、果皮薄,采摘時易破損,這給藍(lán)莓采收帶來很多問題[3]。在美國、西歐等國家,一般采,
本文編號:1155147
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