本文關(guān)鍵詞：基于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輪廓誤差研究

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【摘要】：為提高多軸機(jī)床輪廓加工精度,在分析典型控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出一種直接輪廓控制法。通過建立新的直接誤差模型,利用期望輪廓和實(shí)際運(yùn)動(dòng)點(diǎn)計(jì)算出準(zhǔn)確的輪廓誤差,在單軸采用模型自適應(yīng)控制器對(duì)摩擦力首次補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)上,將輪廓誤差作為被控量對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行二次補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)兩軸間的交叉耦合控制。仿真結(jié)果表明,該方法簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn),有著較好的跟蹤性能和較強(qiáng)的協(xié)調(diào)性,有效地提高了平臺(tái)的輪廓加工精度。
【作者單位】： 中國(guó)計(jì)量大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：浙江省自然科學(xué)基金(LY15F030012) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61640314)
【分類號(hào)】：TH161
【正文快照】： 1輪廓誤差模型輪廓加工過程中,需要給多軸機(jī)床終端執(zhí)行器預(yù)設(shè)一個(gè)軌跡曲線,這個(gè)曲線即為期望輪廓。而在實(shí)際加工過程中,由于外部擾動(dòng)、負(fù)載變化等因素的影響,執(zhí)行終端并不能嚴(yán)格對(duì)期望輪廓進(jìn)行跟蹤,輪廓加工的質(zhì)量通常用輪廓誤差(實(shí)際軌跡與期望輪廓間的幾何偏差)來衡量。如圖

【相似文獻(xiàn)】

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