本文關(guān)鍵詞：基于定量反饋理論的液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)復(fù)合魯棒控制

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【摘要】：針對(duì)液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)和不確定性的特點(diǎn),建立了系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,提出了動(dòng)梁速度外環(huán)控制和壓力內(nèi)環(huán)控制的分級(jí)復(fù)合魯棒控制策略。外環(huán)級(jí)應(yīng)用定量反饋理論,設(shè)計(jì)了魯棒性較強(qiáng)的速度跟蹤控制器和前置濾波器。內(nèi)環(huán)級(jí)設(shè)計(jì)了基于徑向基函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擾動(dòng)觀測補(bǔ)償器,運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定性定理證明了提出的干擾觀測器對(duì)擾動(dòng)抑制的有效性,可在不確定因素存在的情況下實(shí)現(xiàn)期望的系統(tǒng)壓力跟蹤控制。仿真結(jié)果表明:該控制方案對(duì)系統(tǒng)不確定性的抑制作用明顯,且能提高液壓機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的跟蹤性能,具有較好的魯棒穩(wěn)定性,可有效實(shí)現(xiàn)速度切換瞬態(tài)過程的平順性。
【作者單位】： 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;湖南城市學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 魯棒控制 不確定系統(tǒng) 干擾抑制 定量反饋理論 液壓機(jī) 速度控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51205420) 中南大學(xué)自由探索計(jì)劃資助項(xiàng)目(2011QNZT055) 湖南教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目(14C0208)
【分類號(hào)】：TH137;TP13
【正文快照】： 液壓機(jī)廣泛用于國防工業(yè)、能源裝備、航空航天、冶金工業(yè)等領(lǐng)域,主要用于生產(chǎn)鋁合金、鈦合金整體鍛件。鍛造新工藝的發(fā)展對(duì)液壓機(jī)動(dòng)梁驅(qū)動(dòng)控制精度、響應(yīng)速度以及魯棒性等提出了更加苛刻的要求。然而由于油液可壓縮性、非線性摩擦、大范圍負(fù)載擾動(dòng)、本體大慣量滯后等諸多因素

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