基于PLC的高空作業(yè)車自動調(diào)平控制系統(tǒng)
本文關(guān)鍵詞:基于PLC的高空作業(yè)車自動調(diào)平控制系統(tǒng)
更多相關(guān)文章: 自動調(diào)平控制系統(tǒng) 高空作業(yè)車 PLC 上升桿位移控制 上升速度控制
【摘要】:以S7-200 PLC為主控器件,設(shè)計了一種高空作業(yè)車自動調(diào)平控制系統(tǒng)。給出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件組成、控制程序流程與梯形圖。仿真結(jié)果表明:該系統(tǒng)實現(xiàn)了高空作業(yè)車自動調(diào)平、上升桿位移控制和作業(yè)平臺上升速度控制的功能;作業(yè)平臺水平傾角可消除水平誤差,實現(xiàn)自動控制調(diào)平。
【作者單位】: 東北石油大學(xué)電氣信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 自動調(diào)平控制系統(tǒng) 高空作業(yè)車 PLC 上升桿位移控制 上升速度控制
【基金】:黑龍江省自然科學(xué)基金項目(F201404)
【分類號】:TH211.6;TP273
【正文快照】: 高空作業(yè)車是用來運送工作人員和工作裝備到指定高度進行作業(yè)的特種車輛,是將高空作業(yè)裝置安裝在汽車底盤上組成的,現(xiàn)廣泛應(yīng)用于船舶、建筑、消防及港口貨運等行業(yè)中[1]。隨著城市化進程的加快,城市電力、市政建設(shè)及裝飾物等各種養(yǎng)護作業(yè)需要大量的高空作業(yè)裝備,利用高空作業(yè)
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,本文編號:1130670
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