發(fā)布時間：2017-11-02 01:11

  本文關鍵詞：基于Pareto最優(yōu)解的非對稱轉向機構雙目標優(yōu)化

  更多相關文章： 四向叉車 非對稱轉向機構 Ackermann理想轉向 雙目標優(yōu)化 粒子群優(yōu)化算法 Pareto最優(yōu)解

【摘要】：根據(jù)四向叉車的轉向需求,設計適用于四向叉車的非對稱轉向機構;為了同時提高非對稱轉向機構縱向和橫向轉向性能,分別建立非對稱轉向機構縱向四輪轉向和橫向兩輪轉向的轉向運動數(shù)學模型,并且構建縱向四輪左、右轉向非對稱性約束;以接近Ackermann理想轉向為優(yōu)化目標,建立非對稱轉向機構雙目標優(yōu)化函數(shù),采用改進的粒子群優(yōu)化(PSO)算法求解非對稱轉向機構雙目標優(yōu)化的Pareto最優(yōu)解。優(yōu)化結果分析算例表明縱向和橫向轉向性能可分別提高32.1%和38.9%,為非對稱轉向機構優(yōu)化設計提供有益的理論參考。
【作者單位】： 浙江大學浙江省先進制造技術重點實驗室;浙江大學昆山創(chuàng)新中心;寧波如意股份有限公司;
【關鍵詞】： 四向叉車 非對稱轉向機構 Ackermann理想轉向 雙目標優(yōu)化 粒子群優(yōu)化算法 Pareto最優(yōu)解
【基金】：“十二五”國家科技支撐計劃項目(2013BAF05B01) 江蘇省自然科學基金青年基金項目(BK20150397) 寧波市科技計劃項目(2013B82001)
【分類號】：TH242
【正文快照】： 引言四向叉車同時具有平衡重式叉車、側面叉車和前移式叉車等多種叉車功能[1],特別適用于狹窄通道中長形物料的裝卸、搬運、碼垛。四向叉車的最大特點是:既可縱向行駛也可橫向行駛,并且在縱向行駛和橫向行駛過程中可左、右轉向。因此,轉向系統(tǒng)是實現(xiàn)四向叉車運動功能的關鍵部

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 李泉;任建文;胡文平;;基于Pareto最優(yōu)解的河北南網(wǎng)分層分區(qū)方案優(yōu)化[J];中國電力;2010年11期

2 寇光興;李炳杰;趙惠文;;多人微分對策Pareto最優(yōu)解的最優(yōu)均衡值算法[J];空軍工程大學學報(自然科學版);2006年03期

3 ;[J];;年期

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本文編號：1129317