發(fā)布時(shí)間：2017-11-02 01:11

  本文關(guān)鍵詞：基于Pareto最優(yōu)解的非對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)雙目標(biāo)優(yōu)化

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【摘要】：根據(jù)四向叉車(chē)的轉(zhuǎn)向需求,設(shè)計(jì)適用于四向叉車(chē)的非對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);為了同時(shí)提高非對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)縱向和橫向轉(zhuǎn)向性能,分別建立非對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)縱向四輪轉(zhuǎn)向和橫向兩輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,并且構(gòu)建縱向四輪左、右轉(zhuǎn)向非對(duì)稱(chēng)性約束;以接近Ackermann理想轉(zhuǎn)向?yàn)閮?yōu)化目標(biāo),建立非對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)雙目標(biāo)優(yōu)化函數(shù),采用改進(jìn)的粒子群優(yōu)化(PSO)算法求解非對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)雙目標(biāo)優(yōu)化的Pareto最優(yōu)解。優(yōu)化結(jié)果分析算例表明縱向和橫向轉(zhuǎn)向性能可分別提高32.1%和38.9%,為非對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供有益的理論參考。
【作者單位】： 浙江大學(xué)浙江省先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;浙江大學(xué)昆山創(chuàng)新中心;寧波如意股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 四向叉車(chē) 非對(duì)稱(chēng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) Ackermann理想轉(zhuǎn)向 雙目標(biāo)優(yōu)化 粒子群優(yōu)化算法 Pareto最優(yōu)解
【基金】：“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2013BAF05B01) 江蘇省自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目(BK20150397) 寧波市科技計(jì)劃項(xiàng)目(2013B82001)
【分類(lèi)號(hào)】：TH242
【正文快照】： 引言四向叉車(chē)同時(shí)具有平衡重式叉車(chē)、側(cè)面叉車(chē)和前移式叉車(chē)等多種叉車(chē)功能[1],特別適用于狹窄通道中長(zhǎng)形物料的裝卸、搬運(yùn)、碼垛。四向叉車(chē)的最大特點(diǎn)是:既可縱向行駛也可橫向行駛,并且在縱向行駛和橫向行駛過(guò)程中可左、右轉(zhuǎn)向。因此,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)四向叉車(chē)運(yùn)動(dòng)功能的關(guān)鍵部

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 李泉;任建文;胡文平;;基于Pareto最優(yōu)解的河北南網(wǎng)分層分區(qū)方案優(yōu)化[J];中國(guó)電力;2010年11期

2 寇光興;李炳杰;趙惠文;;多人微分對(duì)策Pareto最優(yōu)解的最優(yōu)均衡值算法[J];空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年03期

3 ;[J];;年期

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本文編號(hào)：1129317