本文關(guān)鍵詞：基于Simulink和VRML的球式自動(dòng)平衡裝置虛擬實(shí)驗(yàn)平臺研究

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【摘要】：對球式自動(dòng)平衡裝置虛擬實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了研究,建立了球式自動(dòng)平衡裝置虛擬實(shí)驗(yàn)平臺。該平臺采用基于Simulink和VRML的運(yùn)動(dòng)仿真和建模方法,通過建立控制轉(zhuǎn)盤和滾球運(yùn)動(dòng)的Simulink模型,以及球式自動(dòng)平衡裝置的VR場景,來模擬真實(shí)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。然后在主界面上輸入實(shí)驗(yàn)參數(shù),以進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。通過可視化觀察實(shí)驗(yàn)過程中滾球運(yùn)動(dòng)狀態(tài),以及生成的實(shí)驗(yàn)結(jié)果曲線,對滾球的平衡過程進(jìn)行分析,分析結(jié)果與自同期理論相符。最后通過搭建真實(shí)實(shí)驗(yàn)臺進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)一步表明了該虛擬實(shí)驗(yàn)平臺具有良好的有效性及可靠性。
【作者單位】： 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 球式自動(dòng)平衡 虛擬實(shí)驗(yàn) Simulink VRML 自同期
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51274252)
【分類號】：TH113.25;TP391.9
【正文快照】： 因轉(zhuǎn)子不平衡引起的振動(dòng)和噪聲是回轉(zhuǎn)機(jī)械中最為常見的問題之一。解決這一問題的一般方法是對其回轉(zhuǎn)部分(即轉(zhuǎn)子)進(jìn)行高精度的動(dòng)靜平衡[1-3]。由此,學(xué)術(shù)界展開了自動(dòng)平衡課題的研究。其中球式自動(dòng)平衡裝置是根據(jù)柔性轉(zhuǎn)子和彈性支撐的特性,利用系統(tǒng)響應(yīng)所形成的能量來驅(qū)動(dòng)滾球

【相似文獻(xiàn)】

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1 宋小娜;喬文生;孫帥;;機(jī)械控制工程虛擬實(shí)驗(yàn)平臺的開發(fā)研究[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2008年05期

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本文編號：1128744