本文關(guān)鍵詞：基于Simulink和VRML的球式自動平衡裝置虛擬實驗平臺研究

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【摘要】：對球式自動平衡裝置虛擬實驗進行了研究,建立了球式自動平衡裝置虛擬實驗平臺。該平臺采用基于Simulink和VRML的運動仿真和建模方法,通過建立控制轉(zhuǎn)盤和滾球運動的Simulink模型,以及球式自動平衡裝置的VR場景,來模擬真實的實驗環(huán)境。然后在主界面上輸入實驗參數(shù),以進行虛擬實驗。通過可視化觀察實驗過程中滾球運動狀態(tài),以及生成的實驗結(jié)果曲線,對滾球的平衡過程進行分析,分析結(jié)果與自同期理論相符。最后通過搭建真實實驗臺進行實驗驗證,實驗結(jié)果進一步表明了該虛擬實驗平臺具有良好的有效性及可靠性。
【作者單位】： 中南大學(xué)機電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 球式自動平衡 虛擬實驗 Simulink VRML 自同期
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51274252)
【分類號】：TH113.25;TP391.9
【正文快照】： 因轉(zhuǎn)子不平衡引起的振動和噪聲是回轉(zhuǎn)機械中最為常見的問題之一。解決這一問題的一般方法是對其回轉(zhuǎn)部分(即轉(zhuǎn)子)進行高精度的動靜平衡[1-3]。由此,學(xué)術(shù)界展開了自動平衡課題的研究。其中球式自動平衡裝置是根據(jù)柔性轉(zhuǎn)子和彈性支撐的特性,利用系統(tǒng)響應(yīng)所形成的能量來驅(qū)動滾球

【相似文獻】

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1 宋小娜;喬文生;孫帥;;機械控制工程虛擬實驗平臺的開發(fā)研究[J];機械工程與自動化;2008年05期

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本文編號：1128744