本文關(guān)鍵詞：平面整體式三自由度全柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化構(gòu)型設(shè)計(jì)及振動頻率分析

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【摘要】：通過建立并聯(lián)原型機(jī)構(gòu)的微分雅克比矩陣方程,實(shí)現(xiàn)平面整體式三自由度全柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)與并聯(lián)原型機(jī)構(gòu)之間的矢量同構(gòu)映射。在此基礎(chǔ)上,建立平面整體式3-PRR型全柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)SIMP(Solid Isotropic Microstructure with Penalization Method)拓?fù)鋬?yōu)化模型,并采用優(yōu)化準(zhǔn)則算法,結(jié)合矢量同構(gòu)映射方程,進(jìn)行了平面整體式3-PRR型全柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)同構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì),通過應(yīng)力分布和前四階振動固有頻率仿真對比研究表明:所采取的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法使平面整體式全柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有一定的均布剛度和較好的振動抑制性能,且對其振動頻率的分析可為機(jī)構(gòu)尺寸優(yōu)化及振型優(yōu)化提供了重要的依據(jù)。同時,微運(yùn)動特性的仿真表明其與傳統(tǒng)并聯(lián)原型機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動學(xué)同構(gòu)性一致。該結(jié)果對平面整體式全柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)有實(shí)際意義。
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 平面整體式三自由度全柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu) 微分矢量同構(gòu)映射 拓?fù)鋬?yōu)化 振動固有頻率
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51165009) 江西省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(20142BAB206019) 中國博士后科學(xué)基金(2013M541874)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 微納制造技術(shù)是衡量一個國家制造水平的重要標(biāo)志,已經(jīng)滲透到信息、汽車、工業(yè)控制、航空、國防等各個領(lǐng)域,在推動科技進(jìn)步、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、保障國防安全等方面發(fā)揮著重要作用[1]。微納機(jī)構(gòu)學(xué)作為微納制造技術(shù)中的一個重要組成部分,成為當(dāng)前微納制造領(lǐng)域中研究的重點(diǎn)。其傳統(tǒng)表

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1 蔡之桂;婁季華;;填充聚四氟乙烯整體式導(dǎo)向環(huán)的制造與應(yīng)用[J];化工與通用機(jī)械;1982年04期

2 吳偉;;整體式帶密封圈軸套[J];包裝與食品機(jī)械;2006年04期

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本文編號：1124370