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基于物料搬運(yùn)系統(tǒng)認(rèn)知自動(dòng)化水平的制造柔性研究

發(fā)布時(shí)間:2017-10-30 18:31

  本文關(guān)鍵詞:基于物料搬運(yùn)系統(tǒng)認(rèn)知自動(dòng)化水平的制造柔性研究


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【摘要】:以全球競(jìng)爭(zhēng)加劇和消費(fèi)者個(gè)性化需求日益明顯為特征的市場(chǎng)環(huán)境下,制造柔性作為應(yīng)對(duì)內(nèi)部和外部環(huán)境不確定性的關(guān)鍵能力被當(dāng)今各制造企業(yè)提高到了至關(guān)重要的競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略地位。物料搬運(yùn)作為制造系統(tǒng)的基本部分之一服務(wù)和貫穿于整個(gè)生產(chǎn)工藝流程,其自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)極大地提高了制造系統(tǒng)的效率。而在自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使操作員不再僅是物料搬運(yùn)任務(wù)的直接執(zhí)行者,而是逐漸轉(zhuǎn)向承擔(dān)監(jiān)督、計(jì)劃和決策等認(rèn)知任務(wù),因此,狹義的機(jī)械自動(dòng)化水平已無(wú)法全面反映存在的問(wèn)題。如何測(cè)量和分析物料搬運(yùn)系統(tǒng)的機(jī)械和認(rèn)知自動(dòng)化水平?二者尤其是后者如何影響制造柔性?系統(tǒng)通過(guò)什么方式提供什么信息能夠更好地支持物料搬運(yùn)操作員,從而實(shí)現(xiàn)制造柔性的提高?這些都是值得研究的重要問(wèn)題。 本論文針對(duì)生產(chǎn)制造中的物料搬運(yùn)系統(tǒng),,結(jié)合其特點(diǎn),嘗試建立了物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化水平的測(cè)量分析方法框架,并基于該方法框架在實(shí)際生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)了物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化水平(機(jī)械和認(rèn)知)的測(cè)量和分析;通過(guò)仿真實(shí)證的方法,研究了物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化水平,尤其是認(rèn)知自動(dòng)化水平對(duì)制造柔性的影響,以及基于此的制造柔性優(yōu)化;討論了物料搬運(yùn)系統(tǒng)信息流的改進(jìn)思路。 研究結(jié)果顯示,物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化水平的提高使制造柔性得到了明顯改善;但優(yōu)化不同物料搬運(yùn)活動(dòng)引起的自動(dòng)化水平提高越多,制造柔性的改善不一定越大;物料搬運(yùn)系統(tǒng)的認(rèn)知自動(dòng)化和信息流的改進(jìn)使制造柔性得到了顯著提升;從信息內(nèi)容上,提供基于特定任務(wù)的信息以及圖形化的控制界面信息,能夠減少操作員對(duì)信息的再次處理和處理障礙,從信息顯示方式上,根據(jù)物料搬運(yùn)系統(tǒng)面臨的“及時(shí)處理故障避免搬運(yùn)活動(dòng)失敗導(dǎo)致零件損壞和停機(jī)”問(wèn)題以及操作員移動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn),結(jié)合運(yùn)用不僅限于視覺(jué)的多種信息顯示方式(如聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)或多通道)將有助于物料搬運(yùn)操作員對(duì)環(huán)境變化及時(shí)響應(yīng)。研究過(guò)程和結(jié)果也表明,建立的物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化水平的測(cè)量分析方法框架是可行有效的。
【關(guān)鍵詞】:制造柔性 物料搬運(yùn)系統(tǒng) 認(rèn)知自動(dòng)化水平 信息流
【學(xué)位授予單位】:清華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:TH165
【目錄】:
  • 摘要3-4
  • Abstract4-8
  • 第1章 引言8-10
  • 1.1 研究背景8-9
  • 1.2 研究?jī)?nèi)容9-10
  • 第2章 文獻(xiàn)綜述10-24
  • 2.1 制造柔性10-15
  • 2.1.1 制造柔性的概念10
  • 2.1.2 制造柔性的維度和分類10-12
  • 2.1.3 制造柔性的測(cè)量12-15
  • 2.2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)15-18
  • 2.2.1 物料搬運(yùn)系統(tǒng)的相關(guān)概念15-17
  • 2.2.2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)與制造柔性17-18
  • 2.3 物料搬運(yùn)系統(tǒng)中人的因素和角色18-19
  • 2.4 物料搬運(yùn)系統(tǒng)中信息的因素和角色19-21
  • 2.5 認(rèn)知自動(dòng)化水平21-24
  • 第3章 研究框架24-27
  • 3.1 研究思路24-25
  • 3.2 研究?jī)?nèi)容25-27
  • 第4章 研究方法27-41
  • 4.1 物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化水平的測(cè)量方法27-32
  • 4.2 優(yōu)化建議的仿真實(shí)證32-39
  • 4.2.1 生產(chǎn)線系統(tǒng)模型的構(gòu)建32-36
  • 4.2.2 仿真的輸入?yún)?shù)36-37
  • 4.2.3 故障事件的仿真描述37-38
  • 4.2.4 仿真的輸出參數(shù)38-39
  • 4.3 制造柔性的測(cè)量評(píng)價(jià)39-41
  • 4.3.1 生產(chǎn)周期時(shí)間40
  • 4.3.2 停機(jī)時(shí)間40
  • 4.3.3 任務(wù)數(shù)量40-41
  • 第5章 結(jié)果分析與討論41-64
  • 5.1 物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化水平的現(xiàn)狀分析41-55
  • 5.1.1 物料搬運(yùn)系統(tǒng)的任務(wù)分析41-45
  • 5.1.2 當(dāng)前物料搬運(yùn)系統(tǒng)的實(shí)際 LoA45-46
  • 5.1.3 物料搬運(yùn)系統(tǒng) LoA 的相對(duì)最大值和相對(duì)最小值46-51
  • 5.1.4 物料搬運(yùn)系統(tǒng)的 LoA 現(xiàn)狀分析和相關(guān)優(yōu)化建議51-55
  • 5.2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)優(yōu)化建議的驗(yàn)證分析55-64
  • 5.2.1 物料搬運(yùn)系統(tǒng)全優(yōu)化建議的驗(yàn)證分析57-58
  • 5.2.2 物料搬運(yùn)系統(tǒng)單個(gè)優(yōu)化建議的驗(yàn)證分析58-60
  • 5.2.3 物料搬運(yùn)系統(tǒng)認(rèn)知優(yōu)化建議的驗(yàn)證和分析60-64
  • 第6章 結(jié)論64-67
  • 6.1 論文主要工作64
  • 6.2 研究結(jié)論64-66
  • 6.3 研究的局限和展望66-67
  • 參考文獻(xiàn)67-72
  • 致謝72-74
  • 個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文與研究成果74

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 顧建鈞,張翼;先進(jìn)制造技術(shù)中的物流支撐[J];工業(yè)工程;1999年03期

2 袁紅兵,黃新燕,李小寧;制造柔性的概念框架及其度量[J];高技術(shù)通訊;2000年05期

3 李曉明,孫林巖,汪應(yīng)洛,高杰;先進(jìn)制造技術(shù)(AMT)應(yīng)用水平與制造業(yè)企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力關(guān)系研究[J];管理工程學(xué)報(bào);2004年04期

4 許守任;楊穎;;制造柔性理論與實(shí)證研究綜述[J];科技管理研究;2006年07期



本文編號(hào):1118822

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