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海水柱塞馬達的研究

發(fā)布時間:2017-10-30 06:03

  本文關(guān)鍵詞:海水柱塞馬達的研究


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【摘要】:海水液壓技術(shù)是近年來海洋開發(fā)領(lǐng)域的一門高新技術(shù),具有節(jié)能環(huán)保性、可持續(xù)發(fā)展性和廉價安全性等特點,在國際上備受關(guān)注。海水液壓馬達是執(zhí)行元件,對其進行深入的研究對海水液壓技術(shù)的發(fā)展及海洋資源的開發(fā)與利用具有重要意義。 本課題旨在研制出一額定扭矩為12.5Nm、額定轉(zhuǎn)速為1500rpm的海水液壓柱塞馬達。參照傳統(tǒng)油壓柱塞馬達/泵和國際上已有的海水液壓馬達/泵的結(jié)構(gòu),根據(jù)863計劃項目的技術(shù)要求,對海水液壓柱塞馬達的運動學及動力學特性進行了分析,對其結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計,在此基礎(chǔ)上研制出樣機,并進行了相關(guān)實驗研究。具體如下: (1)根據(jù)海水介質(zhì)和礦物油介質(zhì)的理化學特性,分析海水柱塞馬達和油壓柱塞馬達存在的結(jié)構(gòu)區(qū)別,參照國際上已有的海水液壓柱塞馬達的技術(shù)成果,進行進一步的比對分析,進而確定海水柱塞馬達研究的技術(shù)難點,從總體上獲得對馬達研究層面的認識。 (2)根據(jù)項目對海水柱塞馬達的結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求,參照國內(nèi)外海水液壓元件的研究成果,確定本課題所研究的海水液壓馬達的結(jié)構(gòu)形式,進行運動學和動力學分析,以獲得該結(jié)構(gòu)型式下海水馬達的運動學特點和動力學性能,進而判斷該結(jié)構(gòu)方案的可行性,并作為后期進行海水柱塞馬達的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計和性能仿真建模的基礎(chǔ)。 (3)在確定馬達結(jié)構(gòu)形式的基礎(chǔ)上,進行馬達結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)的計算和設(shè)計,并根據(jù)海水液壓元件的特點對局部的結(jié)構(gòu)尺寸特點進行優(yōu)化設(shè)計。此外,,根據(jù)項目的技術(shù)要求和海水液壓元件的技術(shù)特點,參照國際上的成功樣例,進行馬達材料的比對和篩選。綜合前期的結(jié)構(gòu)尺寸結(jié)果和材料選擇,進行馬達加工工藝的制定。利用PROE軟件進行馬達的三維建模并生成工程圖。 (4)根據(jù)已確定的馬達結(jié)構(gòu)特點,利用AMESIM軟件進行仿真模型的建立;根據(jù)馬達的尺寸、工作介質(zhì)和工作環(huán)境特點,進行仿真模型的參數(shù)設(shè)置。完成馬達的仿真建模后進行仿真分析,分別分析不同斜盤傾角下、不同流量輸入下以及不同負載條件下馬達的工作狀態(tài)和輸出性能。將仿真結(jié)果與項目的設(shè)計要求相比較,驗證所設(shè)計的海水柱塞馬達是否滿足設(shè)計要求。 (5)根據(jù)最終確定的圖紙加工制造出馬達樣機。以自來水代替海水作為試驗系統(tǒng)的工作介質(zhì),分別進行空載試驗和加載試驗,分析不同條件下馬達的性能特點以及工作穩(wěn)定性,檢測馬達性能是否能夠滿足設(shè)計要求。 通過AMESIM對馬達的仿真分析所得結(jié)果顯示馬達能夠同時保證轉(zhuǎn)速為1795rpm、扭矩為13.8Nm的輸出,符合馬達設(shè)計的輸出要求,同時穩(wěn)定工作時容積效率也滿足設(shè)計要求;通過樣機性能試驗分析可知馬達負載在15.7Nm內(nèi)隨壓差成線性相關(guān),轉(zhuǎn)速在2000rpm內(nèi)未發(fā)生不穩(wěn)定現(xiàn)象,扭矩和轉(zhuǎn)速性能均達到設(shè)計要求,容積效率在壓差超過10.16MPa,扭矩輸出超過11.06MPa時降低至0.805,額定負載時略低于容積效率的設(shè)計要求,這也是今后工作的重點。
【關(guān)鍵詞】:海水液壓傳動技術(shù) 海水柱塞馬達 性能仿真分析 樣機試驗
【學位授予單位】:中國海洋大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:TH137.51
【目錄】:
  • 摘要5-7
  • Abstract7-12
  • 1 緒論12-26
  • 1.1 水液壓傳動技術(shù)概述12-14
  • 1.2 水液壓傳動技術(shù)的優(yōu)點及應用14-17
  • 1.2.1 水液壓傳動技術(shù)的特點14-15
  • 1.2.2 水液壓傳動技術(shù)的應用15-17
  • 1.3 國內(nèi)外海水液壓泵、馬達的研究概況17-22
  • 1.3.1 國外研究情況18-21
  • 1.3.2 國內(nèi)研究情況21-22
  • 1.4 本課題的研究概況22-26
  • 1.4.1 課題來源22-23
  • 1.4.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)問題分析23-24
  • 1.4.3 課題主要研究內(nèi)容24-26
  • 2 海水馬達結(jié)構(gòu)型式選擇及運動分析26-41
  • 2.1 海水馬達結(jié)構(gòu)的確定26-28
  • 2.1.1 主體結(jié)構(gòu)型式選擇26-27
  • 2.1.2 配流方式的確定27-28
  • 2.2 海水馬達工作條件分析28-30
  • 2.2.1 環(huán)境問題分析28-29
  • 2.2.2 介質(zhì)問題分析29-30
  • 2.3 海水馬達運動學分析30-32
  • 2.3.1 柱塞運動分析30-32
  • 2.4 海水馬達動力學分析32-35
  • 2.4.1 柱塞受力分析32-34
  • 2.4.2 缸體軸受力分析34-35
  • 2.5 海水馬達流量分析35-40
  • 2.5.1 瞬時流量及脈動特性分析35-38
  • 2.5.2 柱塞泄漏量分析38-40
  • 2.6 本章小結(jié)40-41
  • 3 海水柱塞馬達樣機設(shè)計41-53
  • 3.1 總體設(shè)計目標41
  • 3.2 海水柱塞馬達虛擬樣機設(shè)計41-43
  • 3.3 海水馬達主要參數(shù)設(shè)計43-46
  • 3.4 海水馬達主要零部件的設(shè)計及選材46-49
  • 3.4.1 柱塞的設(shè)計46-48
  • 3.4.2 缸體軸的設(shè)計48-49
  • 3.5 海水馬達材料選擇及熱處理工藝49-52
  • 3.5.1 材料選擇的基本要求49-52
  • 3.5.2 主要零部件材料的確定52
  • 3.6 本章小結(jié)52-53
  • 4 海水柱塞馬達的建模與仿真53-68
  • 4.1 AMESIM 軟件簡介53
  • 4.2 海水柱塞馬達仿真模型的建立53-58
  • 4.2.1 柱塞模型的建立54
  • 4.2.2 配流盤模型的建立54-55
  • 4.2.3 斜盤模型的建立55-56
  • 4.2.4 缸體軸模型的建立56
  • 4.2.5 電機驅(qū)動液壓泵輸入模型的建立56-57
  • 4.2.6 海水馬達模型的建立57-58
  • 4.3 海水柱塞馬達的仿真分析58-64
  • 4.3.1 參數(shù)設(shè)置58-60
  • 4.3.2 仿真分析60-64
  • 4.4 海水柱塞馬達參數(shù)化仿真分析64-67
  • 4.4.1 斜盤傾角對馬達性能的影響64-65
  • 4.4.2 流量輸入對馬達性能的影響65-66
  • 4.4.3 負載對馬達性能的影響66-67
  • 4.5 本章小結(jié)67-68
  • 5 海水馬達的樣機制造及實驗68-74
  • 5.1 樣機加工制造68-70
  • 5.2 樣機性能試驗分析70-73
  • 5.2.1 試驗原理70
  • 5.2.2 空載跑合試驗70-72
  • 5.2.3 加載試驗72-73
  • 5.2.4 試驗總結(jié)73
  • 5.3 本章小結(jié)73-74
  • 6 全文總結(jié)與展望74-76
  • 6.1 全文總結(jié)74-75
  • 6.3 工作展望75-76
  • 參考文獻76-80
  • 致謝80-81
  • 個人簡歷81-82

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