發(fā)布時(shí)間：2017-10-29 19:32

  本文關(guān)鍵詞：基于混合算法的環(huán)形軌道RGV系統(tǒng)調(diào)度優(yōu)化研究

  更多相關(guān)文章： 有軌制導(dǎo)車輛(RGV) 環(huán)形穿梭車調(diào)度 遺傳算法 自適應(yīng)權(quán)重

【摘要】：針對(duì)自動(dòng)化倉庫中環(huán)形軌道RGV(有軌制導(dǎo)車輛)調(diào)度問題,以任務(wù)最短完成時(shí)間為目標(biāo),分析其主要影響因素。在此基礎(chǔ)上提出路徑最短和堵塞次數(shù)最少兩個(gè)優(yōu)化目標(biāo),并建立數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)基于規(guī)則的遺傳算法求解。使用自適應(yīng)的交叉變異概率代替?zhèn)鹘y(tǒng)遺傳算法中的固定參數(shù),改善遺傳算法易陷入局部最優(yōu)解的現(xiàn)象。同時(shí),為解決多目標(biāo)優(yōu)化求解問題,提出了改進(jìn)的自適應(yīng)權(quán)重的求解方案。通過Matlab仿真實(shí)驗(yàn)分析比較算法性能,驗(yàn)證了算法的有效性。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 有軌制導(dǎo)車輛(RGV) 環(huán)形穿梭車調(diào)度 遺傳算法 自適應(yīng)權(quán)重
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(No.51575280)
【分類號(hào)】：TH692.3;TP18
【正文快照】： 1引言隨著控制工程、機(jī)電一體化、信息技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的高速發(fā)展,物流系統(tǒng)開始向自動(dòng)化、無人化、智能化發(fā)展。RGV(Rail Guided Vehicle)有軌制導(dǎo)車輛系統(tǒng)是集各種高新技術(shù)于一體,既可作為立體倉庫的輔助設(shè)備,也可自己獨(dú)立運(yùn)行的系統(tǒng)。被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化物流系統(tǒng)中。相對(duì)于直

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本文編號(hào)：1114405