本文關(guān)鍵詞：機(jī)群智能化工程機(jī)械體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

工程機(jī)械機(jī)群智能化體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)分析 【摘要】 對于工程機(jī)械而言，在現(xiàn)如今高科技不斷發(fā)展背景下實(shí)現(xiàn)智能化管 理已成為必然趨勢， 并且研究顯示機(jī)群智能化施工有著廣泛的行業(yè)需求以及巨大 的市場空間， 相對于傳統(tǒng)工程機(jī)械管理而言能夠極大提升管理效力。本文基于這 一背景，簡單闡述了機(jī)群智能化實(shí)施的意義，分析了智能化的三項(xiàng)分類，并在此 基礎(chǔ)上提出了幾點(diǎn)關(guān)鍵技術(shù)。 旨在完善機(jī)群智能化體系

，提升工程機(jī)械作業(yè)有效 性。 【關(guān)鍵詞】機(jī)群智能化;工程機(jī)械設(shè)備;關(guān)鍵技術(shù) 建立國內(nèi)工程機(jī)械機(jī)群智能化技術(shù)體系結(jié)構(gòu)首先要結(jié)合我國的智能機(jī)械行 業(yè)特點(diǎn)，優(yōu)先選擇工業(yè)基礎(chǔ)好、市場口碑好、工程使用性能好等具有代表性的工 程機(jī)械設(shè)備（如工程挖掘機(jī)、裝載機(jī)、重型壓路機(jī)和起重機(jī)等）;其次，做好機(jī) 群的智能同步化研究，實(shí)現(xiàn)技術(shù)改進(jìn)，建立合理的智能機(jī)群體系結(jié)構(gòu)�？傊�，需 對機(jī)群的工作特性跟進(jìn)研究， 優(yōu)化管理操作施工工藝，加強(qiáng)引進(jìn)國外先進(jìn)信息化 操控技術(shù)、 施工理念和施工方法。本文就機(jī)群智能化在工程機(jī)械體系中的運(yùn)用展 開如下分析： 一、工程機(jī)械機(jī)群智能化的實(shí)施必要性與意義 （一）解決資源配置問題 傳統(tǒng)人工指揮操作現(xiàn)場在工程機(jī)械使用配置方面存在較大弊端， 主要表現(xiàn)為 機(jī)械資源配置的不合理性。 不合理可分為連續(xù)使用時(shí)長以及工程安排兩方面：使 用時(shí)長方面，機(jī)械的連續(xù)使用時(shí)間存在上限，若長時(shí)間使用易造成部件發(fā)熱，雖 然當(dāng)下可能看不出損害，但對機(jī)械使用壽命影響較大;使用安排方面，由于一些 工程在工程量方面偏大， 機(jī)械指揮調(diào)度人員無法準(zhǔn)確記住所有機(jī)械作業(yè)時(shí)間，因 此可能出現(xiàn)某天眾多機(jī)械同時(shí)施工現(xiàn)象，影響現(xiàn)場秩序。智能化體系下，機(jī)械設(shè) 備的工作安排可由程序自動(dòng)記錄并控制，減少不良操作帶來的不利影響。 （二）優(yōu)化物料使用 由于一些物料在采購或配置之后存在一定時(shí)效性， 在一段時(shí)間內(nèi)沒有使用則 無法再應(yīng)用于施工中。傳統(tǒng)人工指揮、操作模式下物料可能由于施工流程的延誤 出現(xiàn)浪費(fèi)現(xiàn)象。但在工程機(jī)械智能化體系下，物料的配給、使用時(shí)間等方面均由 程序計(jì)算得出， 更具科學(xué)性， 調(diào)查顯示這種物料配置方式能夠有效減少工程中浪 費(fèi)現(xiàn)象，提升工程物資利用率。 二、工程機(jī)械機(jī)群智能化的分類研究 （一）可編程類型 可編程類型指的是在不同工作環(huán)境下，操作控制能夠通過調(diào)整、使工程機(jī)械 更適應(yīng)于當(dāng)下工作環(huán)境， 對于存在不同任務(wù)種類情況較為適用。在控制程序被調(diào) 整情況下， 工程機(jī)械能夠?qū)Σ煌┕ο蠡蚴遣煌ぷ鳝h(huán)境達(dá)到適應(yīng)性，提高機(jī) 械操作的使用效率。 （二）遠(yuǎn)程遙控操作類型 遠(yuǎn)程遙控操作工程機(jī)械的重點(diǎn)是在危險(xiǎn)性較高、 不適應(yīng)于操作者現(xiàn)場操作情 況。換言之，在工作環(huán)境復(fù)雜、危險(xiǎn)程度高的情況下需通過遠(yuǎn)程遙控操作實(shí)現(xiàn)對 工程機(jī)械的控制。 因此對于安全性難以保障的工程而言，，遠(yuǎn)程遙控操作可有效降 低操作人員在工作中受到傷害的風(fēng)險(xiǎn)，提升整個(gè)工程安全性。 （三）智能化類型 智能化是一種技術(shù)含量相對較高的類型，在智能化操作下，工程機(jī)械無需人 工現(xiàn)場操作即可實(shí)現(xiàn)工程的正常運(yùn)作。這種技術(shù)與遠(yuǎn)程遙控操作技術(shù)相似，施工 現(xiàn)場都不需要人員直接參與，而是通過技術(shù)設(shè)備完成控制。但具體而言，智能化 工程機(jī)械比遙操作多了一項(xiàng)獲取信息、制定策略的自動(dòng)化模式。在該模式下，微 型處理器通過各種類型復(fù)雜的傳感器實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場信息的獲取、分析，進(jìn)而在程序 幫助下自主設(shè)定出施工策略�？傊悄芑愋褪且环N可實(shí)現(xiàn)自我辨別、自我感 知、自我控制與自我決策的智能化系統(tǒng)。 三、機(jī)群智能化關(guān)鍵技術(shù)研究 （一）單機(jī)共性關(guān)鍵技術(shù) 這種類型的關(guān)鍵技術(shù)主要包含以下幾點(diǎn)：故障智能判斷與解決技術(shù)、單機(jī)動(dòng)

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