本文關(guān)鍵詞：大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法研究

  更多相關(guān)文章： 大噸位履帶起重機(jī) 超起系統(tǒng) 控制算法 鐵摩辛柯梁理論

【摘要】：大噸位履帶起重機(jī)是現(xiàn)代工程機(jī)械領(lǐng)域里最廣泛應(yīng)用的一種流動(dòng)式特種起重設(shè)備。隨著各種大型建設(shè)工程的啟動(dòng),對(duì)大噸位履帶起重機(jī)的需求也變得越來(lái)越大,為了更好地實(shí)現(xiàn)起重性能的提升,在履帶起重機(jī)原有設(shè)備的基礎(chǔ)上增加了超起系統(tǒng)。超起系統(tǒng)能夠充分利用大噸位履帶起重機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)的承載性能,使履帶起重機(jī)的整機(jī)利用率和起重性能都能夠大幅度提高。大噸位履帶起重機(jī)配備了超起系統(tǒng)使得臂架的組合工況更加復(fù)雜,安全性和可靠性的要求也就越來(lái)越高,所以針對(duì)大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)的控制算法研究有重要的意義。 本文以大連重工起重集團(tuán)研發(fā)的QUY750型大噸位履帶起重機(jī)項(xiàng)目為背景,對(duì)大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法進(jìn)行研究,提出主臂超起工況下大噸位履帶起重機(jī)的控制算法,并且通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)吊載試驗(yàn)驗(yàn)證,再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行分析,對(duì)被提出的大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法進(jìn)行優(yōu)化。針對(duì)QUY750型大噸位履帶起重機(jī)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制平臺(tái),并繪制出相應(yīng)的原理圖。對(duì)大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法的研究進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,在數(shù)學(xué)模型的建立過(guò)程中引入坐標(biāo)系,簡(jiǎn)化了力矩平衡方程的求解。對(duì)推算出來(lái)的大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證性試驗(yàn),利用QUY750型大噸位履帶起重機(jī)進(jìn)行試驗(yàn),并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。引入鐵摩辛柯梁理論對(duì)大噸位履帶起重機(jī)的格構(gòu)式臂架進(jìn)行模型簡(jiǎn)化,更好地進(jìn)行受力分析,再利用所得出的軸向力對(duì)臂架端部角度傳感器所測(cè)得的角度值進(jìn)行修正,從而達(dá)到提高大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法精度的目的,更好的優(yōu)化了控制算法。最后通過(guò)QUY750型大噸位履帶起重機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)吊載試驗(yàn),并給出試驗(yàn)驗(yàn)證的流程圖,來(lái)論證引入鐵摩辛柯梁理論以及格構(gòu)式等效慣性矩法對(duì)大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法優(yōu)化的理論可行性。 本文重點(diǎn)研究了主臂超起以及固定副臂超起工況下大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)的控制算法,并建立了數(shù)學(xué)模型以及利用鐵摩辛柯梁理論對(duì)大噸位履帶起重機(jī)的物理模型進(jìn)行簡(jiǎn)化。其研究成果為大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)的控制提供了一定的理論指導(dǎo)作用,為超起系統(tǒng)控制裝置的完善提供了相應(yīng)的理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：大噸位履帶起重機(jī) 超起系統(tǒng) 控制算法 鐵摩辛柯梁理論
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH213.7
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 目錄8-10
• 第一章 緒論10-17
• 1.1 國(guó)內(nèi)外大噸位履帶起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)10-13
• 1.2 國(guó)內(nèi)外大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.3 國(guó)內(nèi)外超起系統(tǒng)控制算法的研究現(xiàn)狀14-15
• 1.4 本文研究的意義與工作內(nèi)容15-16
• 1.4.1 研究意義15
• 1.4.2 本文主要工作內(nèi)容15-16
• 本章小結(jié)16-17
• 第二章 大噸位履帶起重機(jī)及超起系統(tǒng)的組成與工作原理17-27
• 2.1 大噸位履帶起重機(jī)的組成及工作原理17-22
• 2.1.1 大噸位履帶起重機(jī)的系統(tǒng)組成17-21
• 2.1.2 大噸位履帶起重機(jī)的機(jī)構(gòu)組成21-22
• 2.1.3 大噸位履帶起重機(jī)的工作原理22
• 2.2 超起系統(tǒng)的組成與工作原理22-25
• 2.2.1 超起系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成22-24
• 2.2.2 超起系統(tǒng)的工作原理24-25
• 2.3 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法的分類以及作用25
• 本章小結(jié)25-27
• 第三章 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制平臺(tái)的搭建27-34
• 3.1 大噸位履帶起重機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介27-28
• 3.2 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)28-33
• 3.2.1 超起系統(tǒng)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案與控制器選型28-31
• 3.2.2 超起系統(tǒng)控制平臺(tái)硬件連接與軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹31-33
• 本章小結(jié)33-34
• 第四章 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法的推算34-49
• 4.1 主臂超起工況下控制算法的推算34-40
• 4.1.1 主臂超起工況下數(shù)學(xué)模型的建立34-38
• 4.1.2 主臂超起工況下吊載質(zhì)量與幅度的求解38-40
• 4.2 固定副臂超起工況下控制算法的推算40-48
• 4.2.1 固定副臂超起工況下數(shù)學(xué)模型的建立40-45
• 4.2.2 固定副臂超起工況下吊載質(zhì)量與幅度的求解45-48
• 本章小結(jié)48-49
• 第五章 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法的驗(yàn)證與優(yōu)化49-62
• 5.1 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法的驗(yàn)證性試驗(yàn)49-52
• 5.1.1 QUY750現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證性試驗(yàn)49-51
• 5.1.2 QUY750現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證性試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析51-52
• 5.2 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法的優(yōu)化52-58
• 5.2.1 超起系統(tǒng)控制算法優(yōu)化原理52-54
• 5.2.2 超起系統(tǒng)控制算法優(yōu)化方案54-58
• 5.3 大噸位履帶起重機(jī)超起系統(tǒng)控制算法優(yōu)化后的驗(yàn)證性試驗(yàn)58-61
• 5.3.1 超起系統(tǒng)控制算法優(yōu)化后現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證性試驗(yàn)流程58-59
• 5.3.2 超起系統(tǒng)控制算法優(yōu)化后現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證性試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析59-61
• 本章小結(jié)61-62
• 結(jié)論62-63
• 參考文獻(xiàn)63-65
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文65-66
• 致謝66

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