本文關(guān)鍵詞：基于SolidWorks Motion的六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)仿真

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【摘要】：為了更直觀地了解六自由度平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,根據(jù)高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)理論,建立了六自由度平臺(tái)位置反解數(shù)學(xué)模型,利用Solid Works構(gòu)建了六自由度平臺(tái)的三維實(shí)體模型,然后使用SolidWorks Motion模塊對(duì)平臺(tái)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性,對(duì)后續(xù)的軌跡規(guī)劃和結(jié)構(gòu)優(yōu)化具有重要參考價(jià)值。
【作者單位】： 江蘇理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;江蘇理工學(xué)院電氣信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 六自由度平臺(tái) SolidWorks Motion 運(yùn)動(dòng)仿真
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 相對(duì)于串聯(lián)機(jī)構(gòu)而言,六自由度平臺(tái)作為并聯(lián)機(jī)構(gòu),具有承載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)剛度好、運(yùn)動(dòng)精度高、位置反解簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),已成為機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)[1]。六自由度平臺(tái)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)床[2-3]、空間對(duì)接設(shè)備[4]、運(yùn)動(dòng)模擬器[5-6]、航空航海設(shè)備以及娛樂(lè)體驗(yàn)設(shè)備上。傳統(tǒng)的二維設(shè)

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本文編號(hào)：1107487