本文關(guān)鍵詞：可組裝曲柄群驅(qū)動裝置的研究與開發(fā)

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【摘要】：為驅(qū)動某些輕載機械中的多個平行軸同步等速轉(zhuǎn)動，本文提出了一種曲柄群驅(qū)動裝置，課題源于導(dǎo)師的國家自然科學(xué)基金項目“曲柄群驅(qū)動機構(gòu)及其單元化動平衡研究”（項目編號：51175313）。曲柄群驅(qū)動裝置的主要優(yōu)點有：傳動中采用了多個平行四邊形機構(gòu)，總體結(jié)構(gòu)比較簡單，容易維護，形式也比較緊湊；對曲柄群驅(qū)動裝置進行了可組裝的單元化設(shè)計，使機構(gòu)適用性更強，方便運用于多種場合，且便于拆卸和組裝；采用可調(diào)節(jié)的配重方法，使該機構(gòu)在運動中的慣性力趨于平衡，優(yōu)化其動力學(xué)性能，減少運動中的振動問題；該裝置為多曲柄的平面連桿機構(gòu)，其加工和制造的成本較低。 本文的主要內(nèi)容有：（1）研究曲柄群驅(qū)動裝置的可組裝單元化設(shè)計流程，對其主要零部件的基本參數(shù)進行選擇，并對各零部件的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，保證曲柄群驅(qū)動裝置在可方便組裝與拆卸的條件下，使其成為系列化的產(chǎn)品，適用于多種場合和多種待驅(qū)動的傳動軸；（2）分析和考慮曲柄群驅(qū)動裝置運行中的平衡問題，運用配重法對機構(gòu)運動中的慣性力進行平衡，并根據(jù)曲柄的大小設(shè)計一系列的平衡質(zhì)量塊與曲柄配合安裝，同時也給連桿設(shè)計一系列方便安裝和拆卸的平衡阻尼塊，最終將它們結(jié)合起來使機構(gòu)在運動過程中盡可能的達到靜平衡狀態(tài)，以盡量消除慣性力對機構(gòu)運動的影響，并對機構(gòu)運動中的動平衡問題進行了初步探討；（3）設(shè)計了一套曲柄群驅(qū)動裝置的單元化構(gòu)件，并通過對單元化構(gòu)件的裝配和仿真，確認了各構(gòu)件設(shè)計的合理性，之后通過曲柄群的拼接，裝配了一個五曲柄群驅(qū)動裝置的三維樣機，通過對樣機進行動態(tài)仿真，驗證了曲柄群驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性與機構(gòu)在運動過程中的相關(guān)運動特性，最終檢驗了其作為驅(qū)動裝置性能符合實際工作中的要求。 本文的創(chuàng)新之處在于對曲柄群驅(qū)動裝置進行了可組裝的單元化設(shè)計，并對其系列化和通用化發(fā)展做了部分分析，為其方便應(yīng)用于多種場合打下了基礎(chǔ)；對曲柄群驅(qū)動裝置中曲柄和連桿的連接做了可調(diào)節(jié)設(shè)計，以使各曲柄之間易達到較好的平行度，解決運動的可行性問題。 曲柄群驅(qū)動裝置作為一種平面連桿機構(gòu)形式的驅(qū)動裝置，，其原理簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)點突出，且可裝配性強，可以在多種場合下代替齒輪傳動或鏈傳動。通過對曲柄群驅(qū)動裝置的研究，將豐富機械產(chǎn)品中傳動機構(gòu)的理論，并促進曲柄群驅(qū)動機構(gòu)理論的形成和技術(shù)的發(fā)展，最終使其演變成通用性強的機械基礎(chǔ)驅(qū)動部件，推動和增強我國機械行業(yè)的科技創(chuàng)新。
【關(guān)鍵詞】：曲柄 傳動機構(gòu) 靜平衡 三維設(shè)計
【學(xué)位授予單位】：陜西科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要5-7
• ABSTRACT7-11
• 1 緒論11-19
• 1.1 課題的提出及意義11-12
• 1.2 曲柄群驅(qū)動裝置簡介12-14
• 1.2.1 曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的原理12-13
• 1.2.2 曲柄群驅(qū)動裝置簡介13-14
• 1.3 國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀和理論與方法14-16
• 1.3.1 國內(nèi)現(xiàn)狀14-15
• 1.3.2 國外現(xiàn)狀15-16
• 1.4 研究內(nèi)容、目標、方法和技術(shù)路線16-19
• 1.4.1 研究內(nèi)容及目標16
• 1.4.2 研究方法和技術(shù)路線16-19
• 2 曲柄群驅(qū)動裝置的可組裝單元化設(shè)計19-29
• 2.1 曲柄群驅(qū)動裝置的特點19-20
• 2.2 可組裝單元化設(shè)計的基本思想和方案提出20
• 2.3 可組裝的技術(shù)難題及解決辦法20-21
• 2.4 可組裝單元化設(shè)計內(nèi)容21-27
• 2.4.1 基本參數(shù)的選擇21-23
• 2.4.2 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計23-27
• 2.5 本章小結(jié)27-29
• 3 曲柄群驅(qū)動裝置的平衡研究29-41
• 3.1 曲柄群驅(qū)動裝置平衡問題剖析29-30
• 3.2 靜平衡設(shè)計30-38
• 3.2.1 機構(gòu)的靜平衡原理30-32
• 3.2.2 靜平衡設(shè)計32-36
• 3.2.3 算例分析36-38
• 3.3 該機構(gòu)的動平衡問題及初步研究38-39
• 3.4 本章小結(jié)39-41
• 4 曲柄群驅(qū)動裝置的三維樣機設(shè)計41-65
• 4.1 三維樣機設(shè)計的若干問題41-42
• 4.2 軟件選擇42-43
• 4.3 單元化的結(jié)構(gòu)設(shè)計及運動仿真43-55
• 4.3.1 參數(shù)的選取43
• 4.3.2 結(jié)構(gòu)的設(shè)計43-49
• 4.3.3 運動仿真49-55
• 4.4 曲柄群的拼接與運動仿真55-64
• 4.4.1 箱體及傳動軸設(shè)計55-59
• 4.4.2 曲柄群的拼接與裝配59-61
• 4.4.3 曲柄群驅(qū)動裝置運動仿真61-64
• 4.5 本章小結(jié)64-65
• 5 總結(jié)與展望65-67
• 5.1 研究總結(jié)65
• 5.2 創(chuàng)新點65-66
• 5.3 前景展望66-67
• 致謝67-69
• 參考文獻69-73
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄73-74

【參考文獻】

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本文編號：1107169