發(fā)布時間：2017-10-28 02:13

  本文關(guān)鍵詞：基于RecurDyn的帶式輸送機虛擬樣機動態(tài)分析

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【摘要】：帶式輸送機作為應(yīng)用最廣泛的散料連續(xù)運輸裝備,隨著我國十一五期間大型煤礦的大規(guī)模建設(shè),輸送機技術(shù)也得到了快速的發(fā)展。研發(fā)應(yīng)用了很多長距離、高帶速、大運量的帶式輸送機。這就對輸送機設(shè)計提出了更高的要求,靜態(tài)設(shè)計對一部分輸送機已經(jīng)不再適用,而且偶有事故。有必要對輸送機的各種可能的運行工況,尤其是惡劣工況在設(shè)計階段進行動態(tài)分析,找出零部件的受力最大值,并且對薄弱零部件進行加固。也可以針對輸送機的具體情況對電控系統(tǒng)做出限定,如規(guī)定輸送機啟停時間的最小值。 本文將三維虛擬樣機技術(shù)引入到帶式輸送機的設(shè)計分析中,介紹了虛擬樣機技術(shù)的多體動力學(xué)理論基礎(chǔ)及應(yīng)用前景。完整描述了輸送機在多體動力學(xué)分析軟件RecurDyn中簡化、建模的全過程。然后用兩種典型的驅(qū)動方式控制輸送機的運行：①直接啟動與緊急制動；②S型控制啟動與S型控,制制動。具體分析在這兩種控制方式下輸送機上的各種參數(shù)變化,如：驅(qū)動滾筒趨入點與奔離點的張力變化、改向滾筒趨入點與奔離點的張力變化、載重段與空載段最小張力處垂度的變化、張緊滾筒的動態(tài)特性等。針對這些動態(tài)參數(shù)再結(jié)合選用的控制方式,可以為輸送機部件的設(shè)計選型提供一些邊界條件。 鑒于本文只是探討三維仿真的方法,而且限于計算機處理能力與三維仿真的計算規(guī)模,本文僅對一條20米長的輸送機進行仿真。 仿真得到的結(jié)果與我們以往的認識在感性上基本一致,只是三維仿真可以得到更加精確的數(shù)值結(jié)果。例如：以往對沖擊張力的計算是將靜態(tài)計算得出的張力值乘以安全系數(shù)來得到,以此最終確定輸送帶的型號。在本仿真中可以根據(jù)仿真得到的數(shù)值直接精確地確定。這說明本文的仿真方法是一種有效的分析方法。
【關(guān)鍵詞】：帶式輸送機 虛擬樣機 動態(tài)分析 RECURDYN
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH222
【目錄】：

• 摘要3-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-16
• 1.1 選題背景與意義10-11
• 1.2 研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 帶式輸送機在煤炭行業(yè)的應(yīng)用11
• 1.2.2 帶式輸送機虛擬樣機的研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.3 輸送機動態(tài)特性的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 本文的研究內(nèi)容及技術(shù)路線14-16
• 1.3.1 本文的研究內(nèi)容14
• 1.3.2 本文的研究路線14-16
• 第二章 帶式輸送機的設(shè)計理論16-42
• 2.1 輸送帶的選擇16-18
• 2.2 輸送帶的靜態(tài)性能與動態(tài)性能18-20
• 2.2.1 輸送帶的靜特性18-19
• 2.2.2 輸送帶的動特性19-20
• 2.3 帶式輸送機常規(guī)靜態(tài)設(shè)計方法20-26
• 2.3.1 輸送帶正常工作所需的張力條件20-22
• 2.3.2 驅(qū)動功率的計算22-26
• 2.3.3 張緊參數(shù)的計算26
• 2.4 帶式輸送機動態(tài)設(shè)計理論26-32
• 2.4.1 輸送帶的彈性應(yīng)變量27
• 2.4.2 動力學(xué)方程的建立27-31
• 2.4.3 邊界條件和初始條件31-32
• 2.5 虛擬樣機技術(shù)32-35
• 2.5.1 RecurDyn軟件介紹32-33
• 2.5.2 RecurDyn多體動力學(xué)理論基礎(chǔ)33-35
• 2.6 帶式輸送機虛擬樣機建模理論35-42
• 2.6.1 輸送機常用的三維建模方法35-37
• 2.6.2 輸送帶常用的離散化力學(xué)模型37-39
• 2.6.3 輸送帶與滾筒的接觸、摩擦參數(shù)化模型39-42
• 第三章 帶式輸送機虛擬樣機的建立42-52
• 3.1 帶式輸送機各部件簡化42-44
• 3.2 輸送帶動力特性的監(jiān)測44-45
• 3.3 帶式輸送機的搭建過程45-50
• 3.4 本章小結(jié)50-52
• 第四章 帶式輸送機運行過程研究52-70
• 4.1 直接啟動和緊急制動的動態(tài)特征52-61
• 4.1.1 角速度跟隨情況53-54
• 4.1.2 驅(qū)動滾筒趨入點與奔離點張力54-55
• 4.1.3 驅(qū)動滾筒的驅(qū)動力矩55-56
• 4.1.4 帶與滾筒之間的滑動56-57
• 4.1.5 輸送帶回空段最小張力處的垂度57-58
• 4.1.6 張緊滾筒的動態(tài)特性58-59
• 4.1.7 帶塊接觸力59-60
• 4.1.8 輸送帶載重段垂度變化60-61
• 4.2 S型控制啟動和S型控制制動的動態(tài)特征61-68
• 4.2.1 驅(qū)動滾筒與改向滾筒角速度跟隨情況62-63
• 4.2.2 驅(qū)動滾筒驅(qū)動力矩63
• 4.2.3 驅(qū)動滾筒趨入點和奔離點的張力63-64
• 4.2.4 驅(qū)動滾筒與改向滾筒相對帶的滑動64-65
• 4.2.5 輸送帶重載段機尾垂度變化65-66
• 4.2.6 輸送帶回空段機頭垂度66-67
• 4.2.7 輸送機機尾張緊滾筒的動態(tài)特征67-68
• 4.3 本章小結(jié)68-70
• 第五章 結(jié)論與展望70-72
• 5.1 結(jié)論70
• 5.2 展望70-72
• 參考文獻72-74
• 致謝74-75
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄75

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 郭永存;胡坤;許志洋;;帶式輸送機虛擬樣機設(shè)計研究[J];起重運輸機械;2009年08期

2 喬燕雄;劉衍平;;基于RecurDyn的帶式輸送機起動階段的動態(tài)分析[J];起重運輸機械;2010年04期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 董大仟;大型帶式輸送機動態(tài)特性研究及其應(yīng)用[D];華北電力大學(xué)（北京）;2008年

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本文編號：1106206