本文關(guān)鍵詞：液壓驅(qū)動(dòng)型負(fù)重外骨骼機(jī)器人液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：從人體運(yùn)動(dòng)特征出發(fā),分析了液壓驅(qū)動(dòng)負(fù)重外骨骼機(jī)器人的整體骨架結(jié)構(gòu)。根據(jù)負(fù)重外骨骼機(jī)器人的特點(diǎn)要求設(shè)計(jì)了一套完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng),對(duì)液壓系統(tǒng)中液壓泵、伺服閥和液壓缸等主要元件進(jìn)行了選型計(jì)算。利用Simhydraulics軟件建立了負(fù)重外骨骼機(jī)器人液壓系統(tǒng)仿真原理圖,并對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析研究,由仿真結(jié)果證明了所設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的合理性。最后對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)型負(fù)重外骨骼機(jī)器人技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)進(jìn)行了分析,為該液壓系統(tǒng)的深化設(shè)計(jì)提供了參考。
【作者單位】： 西北機(jī)電工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 負(fù)重外骨骼機(jī)器人 液壓系統(tǒng) 選型計(jì)算 Simhydraulics
【分類號(hào)】：TH137;TP242
【正文快照】： 0前言負(fù)重外骨骼機(jī)器人是一種以人為主體,人工智能與機(jī)械裝置相結(jié)合的高度人機(jī)耦合的可穿戴裝置。負(fù)重外骨骼機(jī)器人不僅可以保護(hù)和支撐人體,還可以增強(qiáng)人的負(fù)重、耐力和速度[1],其應(yīng)用范圍廣泛,包括:消防隊(duì)員、運(yùn)送重物到?jīng)_突地區(qū)的特種部隊(duì)和步兵;醫(yī)療領(lǐng)域?yàn)闅埣踩颂峁⿴椭?，

本文編號(hào)：1100180