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長臂架起重機吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2017-10-25 16:27

  本文關鍵詞:長臂架起重機吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng)研究


  更多相關文章: 長臂架起重機 吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng) ARM處理器 Windows CE 回歸分析


【摘要】:長臂架起重機是工程建筑和事故救援中不可或缺的大型運輸機械之一,能有效地減輕勞動強度、節(jié)省人力資源。但由于操作不當或超限超載等導致的長臂架起重機安全事故備受業(yè)內關注。因此對長臂架起重機安全監(jiān)控技術進行研究具有重要的現(xiàn)實意義。本文結合現(xiàn)代電子技術和嵌入式系統(tǒng)技術,提出一種以ARM處理器和Windows CE操作系統(tǒng)為控制核心的長臂架起重機吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng)設計方案。主要的研究內容有以下幾點: 1、分析了長臂架起重機吊裝過程中吊臂過載破壞的原因,根據(jù)吊臂的受力情況建立相應的數(shù)學模型,得到長臂架起重機實際吊裝重量的計算方法。 2、利用回歸分析數(shù)學方法對長臂架起重機的起重特性表進行了分析,得到計算長臂架起重機額定吊裝重量的回歸分析模型,為實現(xiàn)監(jiān)控提供判斷依據(jù)。 3、對長臂架起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)進行了需求分析,提出了以ARM9處理器S3C2440A為核心的硬件方案,闡述了主控運算模塊、輸入輸出信號調理模塊以及電源管理模塊的電路實現(xiàn)。 4、介紹了Windows CE操作系統(tǒng)的架構和流接口驅動程序的開發(fā)方法,以模塊化的設計思想分析了監(jiān)控系統(tǒng)應用程序的功能組成,完成了人機交互界面的開發(fā)。 5、構建了監(jiān)控系統(tǒng)的測試平臺,對關鍵的電路模塊、操作系統(tǒng)運行狀態(tài)以及整機性能進行了實驗室環(huán)境下的測試,驗證了監(jiān)控系統(tǒng)的可行性。
【關鍵詞】:長臂架起重機 吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng) ARM處理器 Windows CE 回歸分析
【學位授予單位】:中南大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:TH21;TP277
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-7
  • 目錄7-9
  • 1 緒論9-14
  • 1.1 課題背景及研究意義9
  • 1.2 長臂架起重機安全監(jiān)控技術概況及發(fā)展趨勢9-13
  • 1.2.1 國外技術概況10-11
  • 1.2.2 國內技術概況11-12
  • 1.2.3 未來發(fā)展趨勢12-13
  • 1.3 論文的研究內容13-14
  • 2 長臂架起重機吊裝安全分析及系統(tǒng)方案14-28
  • 2.1 長臂架起重機吊臂安全監(jiān)控分析14-15
  • 2.2 長臂架起重機實際吊裝重量檢測15-17
  • 2.3 長臂架起重機額定吊裝重量計算17-25
  • 2.3.1 起重性能表回歸模型的建立18-23
  • 2.3.2 起重性能表回歸模型的誤差評估23-25
  • 2.4 長臂架起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)總體方案設計25-27
  • 2.4.1 長臂架起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)需求分析25-26
  • 2.4.2 長臂架起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)總體方案26-27
  • 2.5 本章小結27-28
  • 3 長臂架起重機吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng)硬件實現(xiàn)28-56
  • 3.1 系統(tǒng)硬件功能與總體架構28-30
  • 3.1.1 系統(tǒng)硬件功能分析28-29
  • 3.1.2 系統(tǒng)硬件整體框架29-30
  • 3.2 主控運算執(zhí)行模塊的實現(xiàn)30-40
  • 3.3 輸入輸出信號調理模塊的實現(xiàn)40-52
  • 3.4 電源管理模塊的實現(xiàn)52-55
  • 3.5 本章小結55-56
  • 4 長臂架起重機吊裝安全監(jiān)控系統(tǒng)軟件實現(xiàn)56-73
  • 4.1 系統(tǒng)軟件總體架構56-58
  • 4.1.1 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇56-57
  • 4.1.2 系統(tǒng)軟件整體框架57-58
  • 4.2 驅動程序的開發(fā)與實現(xiàn)58-65
  • 4.2.1 WINCE 5.0的流式驅動模型58-60
  • 4.2.2 流接口驅動實現(xiàn)與執(zhí)行分析60-64
  • 4.2.3 WINCE 5.0系統(tǒng)內核定制與移植64-65
  • 4.3 應用程序的開發(fā)與實現(xiàn)65-71
  • 4.3.1 功能分析及工作流程65-67
  • 4.3.2 關鍵功能模塊的實現(xiàn)67-71
  • 4.3.3 客戶端界面的實現(xiàn)71
  • 4.4 本章小結71-73
  • 5 實驗結果與分析73-83
  • 5.1 測試系統(tǒng)的建立73-75
  • 5.2 電源管理模塊實驗75-76
  • 5.3 操作系統(tǒng)運行與驅動加載實驗76-78
  • 5.4 系統(tǒng)整體測試78-82
  • 5.4.1 模擬量信號采集實驗78-79
  • 5.4.2 模擬量信號輸出實驗79-80
  • 5.4.3 起重特性表回歸模型的驗證80-82
  • 5.5 本章小結82-83
  • 6 總結與展望83-85
  • 6.1 工作總結83
  • 6.2 工作展望83-85
  • 參考文獻85-90
  • 攻讀碩士學位期間的研究成果90-91
  • 致謝91

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 程榮龍;喬愛民;羅少軒;;汽車起重機力矩限制器軟硬件系統(tǒng)的抗干擾設計[J];安徽科技學院學報;2010年05期

2 陳光,任志良,孫海柱;最小二乘曲線擬合及Matlab實現(xiàn)[J];兵工自動化;2005年03期

3 任玉珊;于向軍;周振平;;伸縮式箱形起重吊臂的有限元計算和優(yōu)化設計[J];長春工程學院學報(自然科學版);2007年03期

4 周怡君;金振興;;Windows CE.net的AD7854驅動程序開發(fā)[J];單片機與嵌入式系統(tǒng)應用;2008年07期

5 焦文瑞;孔慶華;;汽車起重機箱形伸縮式吊臂的有限元分析[J];工程機械;2007年09期

6 蘇鳳岐;徐平;;全液壓汽車起重機力矩控制系統(tǒng)[J];工程機械與維修;2006年12期

7 任洪林;陳sッ,

本文編號:1094572


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