本文關(guān)鍵詞：擺線針輪減速器實(shí)體建模和嚙合特性分析

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【摘要】：擺線針輪減速器是一種少齒差行星減速傳動(dòng)裝置，具有體積小，重量輕，傳動(dòng)比大且范圍寬，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，機(jī)械效率高，使用壽命長等特點(diǎn)，已在礦山、冶金、化工、國防、起重運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)得到廣泛的應(yīng)用。本文以該類減速器為對象，針對擺線輪與針輪在任一瞬時(shí)均為多齒嚙合的特點(diǎn)，在構(gòu)建減速器整機(jī)實(shí)體模型的基礎(chǔ)上，應(yīng)用有限元軟件分析了擺線輪與針輪的嚙合特性。全文的主要研究工作如下： （1）介紹了擺線針輪減速器的結(jié)構(gòu)與工作原理，繪制了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。運(yùn)用反轉(zhuǎn)法原理推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算公式，建立了標(biāo)準(zhǔn)的擺線輪齒廓方程。初步分析了擺線輪與針輪無隙嚙合時(shí)的受力問題。 （2）在Pro/E5.0環(huán)境下，建立了擺線針輪減速器的擺線輪、針輪組件及軸承等主要零部件的三維實(shí)體模型，組裝了擺線針輪減速器樣機(jī)的實(shí)體模型，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真與零部件的干涉校驗(yàn)，為進(jìn)行擺線輪和針輪之間的嚙合特性分析奠定基礎(chǔ)。 （3）針對擺線針輪減速器的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)特點(diǎn)，在SolidWorks軟件環(huán)境下，，建立了擺線輪的有限元模型，分析了擺線輪與針輪在輸出軸回轉(zhuǎn)一周的過程中接觸應(yīng)力的變化規(guī)律。 本文研究內(nèi)容可為該類減速器零部件的強(qiáng)度分析與設(shè)計(jì)提供借鑒。
【關(guān)鍵詞】：擺線針輪減速器 三維建模 運(yùn)動(dòng)仿真 應(yīng)力 有限元分析
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 第一章 緒論7-13
• 1.1 研究背景及意義7-8
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-12
• 1.2.1 擺線齒廓修形8-11
• 1.2.2 擺線針輪減速器的仿真分析11-12
• 1.3 本文的研究內(nèi)容12-13
• 第二章 擺線針輪行星傳動(dòng)13-23
• 2.1 引言13
• 2.2 擺線針輪減速器簡介13-15
• 2.2.1 結(jié)構(gòu)組成13-14
• 2.2.2 傳動(dòng)原理14-15
• 2.3 擺線針輪傳動(dòng)的幾何特性15-19
• 2.3.1 傳動(dòng)比計(jì)算15-16
• 2.3.2 擺線輪標(biāo)準(zhǔn)齒廓方程16-17
• 2.3.3 擺線齒廓曲率半徑17-18
• 2.3.4 壓力角18-19
• 2.4 針齒與擺線輪的嚙合力計(jì)算19-22
• 2.5 小結(jié)22-23
• 第三章 擺線針輪減速器實(shí)體建模與運(yùn)動(dòng)仿真23-36
• 3.1 引言23
• 3.2 軟件簡介23-24
• 3.3 零部件幾何造型24-28
• 3.3.1 擺線輪24-27
• 3.3.2 盤類零件27
• 3.3.3 軸類零件27-28
• 3.4 減速器實(shí)體裝配28-34
• 3.4.1 裝配流程28-29
• 3.4.2 輸入軸組件29-30
• 3.4.3 擺線輪的裝配30-31
• 3.4.4 輸出軸組件31
• 3.4.5 針齒殼組件31-32
• 3.4.6 整機(jī)裝配32-34
• 3.5 運(yùn)動(dòng)仿真34-35
• 3.5.1 仿真裝配34
• 3.5.2 定義機(jī)構(gòu)34-35
• 3.5.3 定義電機(jī)35
• 3.5.4 運(yùn)動(dòng)仿真35
• 3.6 小結(jié)35-36
• 第四章 擺線針輪嚙合特性分析36-60
• 4.1 引言36
• 4.2 軟件簡介36
• 4.3 分析流程36-38
• 4.4 有限元建模38-42
• 4.5 模型求解與結(jié)果分析42-58
• 4.5.1 擺線輪與針齒間的接觸應(yīng)力與變形42-43
• 4.5.2 接觸應(yīng)力隨輸出軸轉(zhuǎn)角的變化43-52
• 4.5.3 應(yīng)變隨輸出軸轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律52-57
• 4.5.4 擺線輪柱銷孔數(shù)目對應(yīng)力的影響57-58
• 4.5.5 針齒與擺線輪的壓力角58
• 4.6 小結(jié)58-60
• 第五章 全文總結(jié)60-61
• 參考文獻(xiàn)61-65
• 致謝65

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1092074