本文關(guān)鍵詞：一種單自由度展開機構(gòu)的設(shè)計與運動學(xué)分析

  更多相關(guān)文章： 展開機構(gòu) 運動學(xué)分析 過約束 自由度

【摘要】：設(shè)計了一種新型的展開機構(gòu),該機構(gòu)具有單自由度、大折展比、能夠展開成特定幾何形狀的特性,可以用于薄壁筒體構(gòu)件在焊接過程中的內(nèi)部支撐等場合。采用修正的G-K公式對展開機構(gòu)的自由度進行了計算與分析,證明所設(shè)計機構(gòu)具有單個自由度,便于添加驅(qū)動控制。采用矢量法建立了展開機構(gòu)的運動學(xué)分析模型,通過算例分析,說明所設(shè)計機構(gòu)尺寸參數(shù)的合理性。最終,制作了展開機構(gòu)的實物樣機,作為對機構(gòu)構(gòu)型與尺寸參數(shù)的進一步驗證。
【作者單位】： 上海交通大學(xué)上海市復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)數(shù)字化制造重點實驗室;上海交通大學(xué)機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 展開機構(gòu) 運動學(xué)分析 過約束 自由度
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11472172) 973計劃(2014CB046600)資助項目
【分類號】：TH112
【正文快照】： 展開機構(gòu)是一類可以實現(xiàn)大范圍位形變換的機構(gòu),最為常見的工作狀態(tài)是從收縮狀態(tài)變換為展開狀態(tài)[1]。這類機構(gòu)由于具有便于儲存、運輸?shù)奶攸c,自1960年由Buckminster Fuller首次提出以來,便被廣泛應(yīng)用于建筑、航空航天等領(lǐng)域。例如,1961年建筑師E.P.Pineo便利用可展機構(gòu)設(shè)計了可

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 黃日恒，陳淑連;用復(fù)數(shù)向量法建立蟹爪機構(gòu)運動學(xué)模型[J];金屬礦山;1995年08期

2 吳偉國，鄧喜君，，安輝，蔡鶴皋;變運動學(xué)模型下動力學(xué)模型變換定理及其在多自由度關(guān)節(jié)并聯(lián)機構(gòu)中的應(yīng)用[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報;1996年03期

3 韓玉強,高秀蘭;多指機械手運動學(xué)模型的建立[J];機械研究與應(yīng)用;2001年04期

4 郭凱;潘存云;張湘;鄧豪;;平面剪叉式機構(gòu)通用運動學(xué)模型的建立與分析[J];機械設(shè)計與研究;2010年06期

5 陳斌;于靖軍;宗光華;李守忠;余家柱;;一類2自由度n-4R并聯(lián)指向機構(gòu)的運動學(xué)分析[J];機械工程學(xué)報;2014年15期

6 ;[J];;年期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 胡紫陽;精密裝配運動學(xué)約束建模及應(yīng)用[D];華中科技大學(xué);2006年

本文編號：1091403