發(fā)布時間：2017-10-25 01:18

  本文關鍵詞：一種單自由度展開機構的設計與運動學分析

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【摘要】：設計了一種新型的展開機構,該機構具有單自由度、大折展比、能夠展開成特定幾何形狀的特性,可以用于薄壁筒體構件在焊接過程中的內(nèi)部支撐等場合。采用修正的G-K公式對展開機構的自由度進行了計算與分析,證明所設計機構具有單個自由度,便于添加驅動控制。采用矢量法建立了展開機構的運動學分析模型,通過算例分析,說明所設計機構尺寸參數(shù)的合理性。最終,制作了展開機構的實物樣機,作為對機構構型與尺寸參數(shù)的進一步驗證。
【作者單位】： 上海交通大學上海市復雜薄板結構數(shù)字化制造重點實驗室;上海交通大學機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室;
【關鍵詞】： 展開機構 運動學分析 過約束 自由度
【基金】：國家自然科學基金(11472172) 973計劃(2014CB046600)資助項目
【分類號】：TH112
【正文快照】： 展開機構是一類可以實現(xiàn)大范圍位形變換的機構,最為常見的工作狀態(tài)是從收縮狀態(tài)變換為展開狀態(tài)[1]。這類機構由于具有便于儲存、運輸?shù)奶攸c,自1960年由Buckminster Fuller首次提出以來,便被廣泛應用于建筑、航空航天等領域。例如,1961年建筑師E.P.Pineo便利用可展機構設計了可

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本文編號：1091403