本文關鍵詞：120T牽引式框架車電液關鍵技術(shù)研究與工程實踐

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【摘要】：框架運輸車具有承載能力強、工作效率高和可靠安全等特點，在冶金行業(yè)物流運輸中有著不可替代的作用。目前國外框架運輸車具有較好的安全可靠性，但是成本高，備件購買不便利；而國內(nèi)框架運輸車成本低，但整車的性能相對低一些。所以說安全可靠性和經(jīng)濟性是目前市場需求的主流。牽引式框架車采用的是半掛結(jié)構(gòu)，可靠性方面，牽引車頭和電液控制技術(shù)應用廣泛，技術(shù)成熟；相對于一體式框架車，成本降低40%~50%。 本文對牽引式框架車優(yōu)勢、整車結(jié)構(gòu)設計和系統(tǒng)控制策略等方面進行論述和研究。主要研究內(nèi)容如下： （1）系統(tǒng)地論述框架運輸車對冶金行業(yè)物流運輸?shù)闹匾饔煤蜖恳娇蚣苘嚲哂械膬?yōu)勢；介紹牽引式框架車設計過程中用到的電液控制技術(shù)、結(jié)構(gòu)有限元分析以及系統(tǒng)仿真等技術(shù)。 （2）詳細介紹整車結(jié)構(gòu)性能，對牽引車頭進行合理的計算選型；對車架和立柱軸等關鍵的受力部件進行UG高級仿真分析和設計；研究液壓冗余系統(tǒng)和電控策略，，對整車的安全可靠性進行說明。 （3）研究負載敏感變量泵的性能和動態(tài)特性；基于AMESim仿真軟件對液壓系統(tǒng)中重要的液壓元件進行選型設計和建模研究；建立蓄能器數(shù)學模型并進行選型；利用AMESim仿真軟件搭建液壓升降系統(tǒng)，研究蓄能器對升降系統(tǒng)油氣懸掛的平順性以及單懸掛與多懸掛并聯(lián)對系統(tǒng)的的影響。 （4）分析設計轉(zhuǎn)向機構(gòu)；分析設計液壓油缸油路接法對系統(tǒng)性能的影響和電液控制轉(zhuǎn)向策略；應用AMESim仿真技術(shù)對轉(zhuǎn)向進行穩(wěn)定性分析；介紹CoDeSys編程控制器的主要模塊，現(xiàn)場試驗檢測編碼器角度并分析轉(zhuǎn)向準確性。
【關鍵詞】：牽引式框架車 安全可靠性 電液控制轉(zhuǎn)向 油氣懸掛的平順性 穩(wěn)定性 AMESim仿真
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TF341.4;TH137
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-21
• 1.1 引言10
• 1.2 框架運輸車在冶金行業(yè)物流中的發(fā)展和應用現(xiàn)狀10-13
• 1.3 牽引式框架車應用的現(xiàn)代技術(shù)13-19
• 1.3.1 電液比例控制技術(shù)14-15
• 1.3.2 機械結(jié)構(gòu)有限元分析與優(yōu)化技術(shù)15-18
• 1.3.3 負載敏感系統(tǒng)技術(shù)18-19
• 1.4 課題的研究意義與內(nèi)容19-21
• 1.4.1 課題研究的意義和來源19
• 1.4.2 課題的研究內(nèi)容19-21
• 第2章 牽引式框架車的關鍵部件分析設計21-37
• 2.1 牽引式框架車整車結(jié)構(gòu)性能與參數(shù)21-27
• 2.1.1 牽引式框架車牽引車頭選型計算21-24
• 2.1.2 牽引式框架車車架受力分析24-25
• 2.1.3 牽引式框架車工作流程25-26
• 2.1.4 牽引式框架車整體參數(shù)26-27
• 2.2 主要受力部件分析設計27-31
• 2.2.1 牽引銷分析與選型27-28
• 2.2.2 立柱軸結(jié)構(gòu)分析設計與校核28-30
• 2.2.3 中間懸臂組件結(jié)構(gòu)設計30-31
• 2.3 鞍座連接桿設計31-32
• 2.4 整車安全可靠性設計32-35
• 2.4.1 液壓系統(tǒng)安全性和可靠性設計32-34
• 2.4.2 機械結(jié)構(gòu)防傾翻與穩(wěn)定性設計34
• 2.4.3 電控補償誤差設計34-35
• 2.4.4 電控系統(tǒng)報警35
• 2.5 本章小結(jié)35-37
• 第3章 基于 AMESim 對油氣懸掛系統(tǒng)平順性仿真研究37-62
• 3.1 AMESim 仿真軟件概述37-40
• 3.1.1 仿真技術(shù)的應用37-38
• 3.1.2 AMESim 仿真軟件38-40
• 3.1.3 AMESim 仿真的意義40
• 3.2 液壓系統(tǒng)主要元件建模與分析40-58
• 3.2.1 軸向柱塞泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理41-42
• 3.2.2 負載敏感泵動態(tài)特性仿真分析42-49
• 3.2.3 開關式負載敏感多路閥建模49-52
• 3.2.4 防爆閥建模52-53
• 3.2.5 蓄能器選型53-55
• 3.2.6 分流集流閥建模55-57
• 3.2.7 車架懸掛系統(tǒng)建模57-58
• 3.2.8 鞍座懸掛系統(tǒng)建模58
• 3.3 油氣懸掛系統(tǒng)平順性仿真分析58-61
• 3.4 本章小結(jié)61-62
• 第4章 牽引式框架車轉(zhuǎn)向準確性研究62-74
• 4.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析設計62-70
• 4.1.1 鞍座連接桿角度轉(zhuǎn)變結(jié)構(gòu)理論計算62-64
• 4.1.2 轉(zhuǎn)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)理論計算64-68
• 4.1.3 轉(zhuǎn)向油缸油路合理化設計68-70
• 4.2 比例負載敏感多路閥建模70-71
• 4.3 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)準確性仿真分析71-73
• 4.4 本章小結(jié)73-74
• 第5章 電控控制策略分析與設計74-87
• 5.1 電控原理設計74
• 5.2 主要元器件選型74-83
• 5.2.1 控制器選型75-79
• 5.2.2 編碼器選型79-81
• 5.2.3 編碼器聯(lián)軸器選型81-82
• 5.2.4 PVEH 高比例性能閥控制模塊82-83
• 5.3 控制策略模塊設定與試驗對比83-86
• 5.3.1 CoDeSys 概述83
• 5.3.2 主要模塊設定83-84
• 5.3.3 現(xiàn)場試驗與理論值對比84-86
• 5.4 本章小結(jié)86-87
• 結(jié)論87-89
• 參考文獻89-93
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果93-94
• 致謝94-95
• 作者簡介95

【參考文獻】

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本文編號：1084102