本文關鍵詞：3-RPRR類平面全柔性并聯(lián)機構拓撲優(yōu)化設計

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【摘要】：針對全柔性并聯(lián)機構的構型設計不能滿足精密定位和微納制造領域的需求,為提高全柔性并聯(lián)機構的整體剛度、抗振性和抗干擾性,基于3-RPRR并聯(lián)機構原型,采用型綜合法,設計出與并聯(lián)機構原型空間運動特性一致的3-RPRR類平面全柔性機構及其支鏈.運用拓撲優(yōu)化的方法,得到鉸鏈最優(yōu)配置的3-RPRR類平面全柔性并聯(lián)機構及其支鏈.采用Hyperworks/Radioss軟件分別對這2種3-RPRR類平面全柔性并聯(lián)機構進行靜力學及模態(tài)分析,仿真結果表明:在實現(xiàn)相同運動特性的前提下,優(yōu)化后的3-RPRR類平面全柔性并聯(lián)機構不僅節(jié)省材料,而且在剛度、抗振性和抗干擾性方面更優(yōu).
【作者單位】： 江西理工大學機電工程學院;
【關鍵詞】： 類平面 全柔性并聯(lián)機構 拓撲優(yōu)化 靜力學分析 模態(tài)分析
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51165009,51105077) 中國博士后科學基金資助項目(2013M541874) 江西省自然科學基金重點資助項目(20142BAB206019) 江西省科技廳-江西省自然科學基金項目(20151BAB206034)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 全柔性并聯(lián)機構具有分辨率高、運動靈活、動態(tài)特性好等優(yōu)點,在生物工程、集成電路制造、光學微處理等微觀領域得到了廣泛應用.隨著微觀領域技術的不斷拓展,對機構的性能提出了更高的要求,因此設計出一種操作行程大、動態(tài)響應速度快和運動精度高的新型全柔性并聯(lián)機構具有重要意

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本文編號：1075454