章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)分析
本文關(guān)鍵詞:章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)分析
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【摘要】:章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置是利用數(shù)學(xué)上的章動(dòng)現(xiàn)象結(jié)合活齒技術(shù)開發(fā)出的一種具有大傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、壽命長(zhǎng)、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率和精度高的傳動(dòng)系統(tǒng)。本文主要以復(fù)合型章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置為研究對(duì)象,在章動(dòng)原理的基礎(chǔ)上,推導(dǎo)了章動(dòng)活齒傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式。 應(yīng)用矩陣變換理論推導(dǎo)了章動(dòng)活齒傳動(dòng)中,活齒空間運(yùn)動(dòng)在中心輪上形成的理論齒形方程,運(yùn)用Matlab軟件編寫了求解理論齒形方程及齒形曲率的程序。在研究分析章動(dòng)角、球面半徑及活齒數(shù)對(duì)理論齒廓曲線影響的基礎(chǔ)上,考慮活齒結(jié)構(gòu),推導(dǎo)出定中心輪和動(dòng)中心輪的實(shí)際齒廓曲線方程。分析了章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置嚙合時(shí)動(dòng)中心輪、定中心輪和章動(dòng)盤的受力。 利用Pro/e建立章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置三維模型,并完成運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。設(shè)計(jì)這種新型傳動(dòng)裝置的試驗(yàn)方案并確定具體試驗(yàn)內(nèi)容。搭建開放式試驗(yàn)平臺(tái)后,完成了減速器的試驗(yàn)檢測(cè),驗(yàn)證了傳動(dòng)原理的正確性。
【關(guān)鍵詞】:章動(dòng)傳動(dòng) 軌跡方程 受力分析 三維建
【學(xué)位授予單位】:大連交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:TH132.41
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-7
- 目錄7-9
- 緒論9-13
- 第一章 動(dòng)活齒傳動(dòng)基本原理及傳動(dòng)比計(jì)算13-25
- 1.1 章動(dòng)原理13-14
- 1.2 章動(dòng)活齒傳動(dòng)14-15
- 1.3 章動(dòng)活齒傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算15-22
- 1.3.1 基本型章動(dòng)活齒傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算16-19
- 1.3.2 復(fù)合型章動(dòng)活齒傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算19-22
- 1.4 章動(dòng)活齒傳動(dòng)的特點(diǎn)22-24
- 本章小結(jié)24-25
- 第二章 章動(dòng)活齒嚙合齒廓的求解與分析25-39
- 2.1 求解理論齒廓25-29
- 2.1.1 章動(dòng)活齒傳動(dòng)的數(shù)學(xué)坐標(biāo)系25-26
- 2.1.2 建立機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖26
- 2.1.3 推導(dǎo)定齒理論齒廓方程26-28
- 2.1.4 推導(dǎo)動(dòng)齒理論齒廓方程28-29
- 2.1.5 曲率求解29
- 2.2 理論齒廓分析29-32
- 2.3 各參數(shù)對(duì)理論齒廓的影響32-38
- 2.3.1 章動(dòng)角對(duì)理論齒廓的影響32-34
- 2.3.2 球面半徑對(duì)理論齒廓的影響34-35
- 2.3.3 活齒數(shù)對(duì)理論齒廓的影響35-38
- 2.4 實(shí)際齒廓齒廓38
- 本章小結(jié)38-39
- 第三章 動(dòng)活齒傳動(dòng)受力分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)39-48
- 3.1 受力分析39-42
- 3.1.1 動(dòng)中心輪受力分析39-40
- 3.1.2 定中心輪受力分析40-41
- 3.1.3 章動(dòng)盤受力分析41-42
- 3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)42-44
- 3.2.1 選擇電動(dòng)機(jī)42-43
- 3.2.2 軸初步設(shè)計(jì)43
- 3.2.3 章動(dòng)角43
- 3.2.4 活齒組錐角43
- 3.2.5 滾子錐角43
- 3.2.6 受力計(jì)算43-44
- 3.3 軸承校核44-45
- 3.4 活齒嚙合的接觸強(qiáng)度45-47
- 本章小結(jié)47-48
- 第四章 章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置建模和運(yùn)動(dòng)仿真48-55
- 4.1 章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置建模48-53
- 4.1.1 零件建模48-51
- 4.1.2 裝配51-53
- 4.2 章動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)仿真53-54
- 本章小結(jié)54-55
- 第五章 章動(dòng)活齒傳動(dòng)樣機(jī)試驗(yàn)55-63
- 5.1 試驗(yàn)方案選擇55-57
- 5.2 試驗(yàn)內(nèi)容及步驟57-61
- 5.2.1 空載試驗(yàn)57-58
- 5.2.2 加載試驗(yàn)58-60
- 5.2.3 傳動(dòng)效率試驗(yàn)60
- 5.2.4 回差試驗(yàn)60-61
- 5.3 試驗(yàn)前期準(zhǔn)備61-62
- 本章小結(jié)62-63
- 結(jié)論63-64
- 參考文獻(xiàn)64-66
- 在攻讀專業(yè)碩士期間的成果66-67
- 致謝67
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1070156
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