本文關鍵詞：基于頂點對稱性的平面3和5自由度可分離運動鏈綜合

  更多相關文章： 機構綜合 平面可分離運動鏈 對稱性判別 拓撲圖綜合

【摘要】：機構結構綜合是機械裝備結構優(yōu)選與創(chuàng)新設計的基礎，然而長期以來一直是國際機構學界研究的熱點和難點。機構綜合起先主要是憑機構學家的經驗、直覺等方法，從20世紀60年代開始隨著拓撲圖圖論被引入到機構學的研究，機構結構綜合擁有了強大的數(shù)學理論基礎，這就使得學者們提出了許多行之有效的機構綜合思想，很大程度上促進了平面機構綜合理論的發(fā)展，但大多是針對不可分離結構的這一簡單機構綜合，在具有可分離結構的復雜機構研究較少。 目前不可分離機構已遠遠無法滿足在空間可展開、航空航天領域及大型機械裝備等具有可分離結構的機構設計，針對目前這一現(xiàn)狀，本文提出基于運動鏈拓撲圖頂點對稱性實現(xiàn)平面3和5自由度可分離運動鏈的機構綜合方法，同時避免了綜合過程中出現(xiàn)同構運動鏈，減少設計冗余方案，為機械自主創(chuàng)新設計提供重要的機構選型。 首先，系統(tǒng)闡述了圖論和機構學的基礎理論知識，并介紹可分離結構運動鏈相關理論，其中包括運動鏈結構圖及其拓撲圖、鄰接矩陣等。同時，根據(jù)平面3和5自由度可分離運動鏈特點提出可分離運動鏈的求解模型并確定對應的分離類型。此外，概述實現(xiàn)本課題所應用的Visual++6.0編程軟件。 其次，提出遍歷深度搜索頂點路徑鏈的頂點對稱性判別方法，并基于平面3和5自由度可分離運動鏈分離特點，從運動鏈頂點鄰接矩陣出發(fā)，通過對運動鏈拓撲圖進行頂點對稱性判別，，確定其非對稱頂點集合。判斷運動鏈拓撲圖的鄰接矩陣相同與否，確定是否需剔除非對稱頂點集合中已綜合的頂點以及與之拓撲對稱的頂點來得到有效非對稱頂點集合實現(xiàn)對平面3和5自由度可分離運動鏈拓撲圖的綜合。 最后，基于提出的平面3和5自由度可分離運動鏈綜合方法，在Windows平臺上運用Visual C++程序設計語言，編程首次實現(xiàn)國際上18桿以內平面3和5自由度所有可分離運動鏈結果。
【關鍵詞】：機構綜合 平面可分離運動鏈 對稱性判別 拓撲圖綜合
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-17
• 1.1 課題背景10-11
• 1.2 平面運動鏈機構綜合的研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 平面不可分離運動鏈的研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.2 平面可分離運動鏈的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 研究思路與研究內容14-17
• 1.3.1 問題提出14
• 1.3.2 研究思路14
• 1.3.3 研究內容14-17
• 第2章 平面可分離運動鏈綜合的基本理論17-23
• 2.1 圖論基礎知識17-18
• 2.1.1 圖的定義17
• 2.1.2 圖的同構17-18
• 2.2 機構學基礎知識18-20
• 2.2.1 機構18-19
• 2.2.2 構件19
• 2.2.3 運動副19
• 2.2.4 運動鏈19
• 2.2.5 自由度19-20
• 2.3 平面可分離運動鏈知識簡介20-21
• 2.3.1 運動鏈結構簡圖及其拓撲圖20
• 2.3.2 運動鏈拓撲圖的鄰接矩陣表示20-21
• 2.4 軟件介紹21-22
• 2.4.1 Visual C++6.0 軟件平臺概述21
• 2.4.2 軟件設計用到的主要 MFC 類庫21-22
• 2.5 本章小結22-23
• 第3章 頂點對稱性判別方法23-30
• 3.1 運動鏈拓撲圖頂點對稱性判23-28
• 3.1.1 頂點對稱的基本理論23-27
• 3.1.2 頂點對稱性判別步驟27-28
• 3.2 頂點對稱性的計算機實現(xiàn)28-29
• 3.3 本章小結29-30
• 第4章 平面 3 和 5 自由度可分離運動鏈綜合30-66
• 4.1 可分離運動鏈分離條件31-37
• 4.1.1 可分離運動鏈分離類型31-37
• 4.2 兩個運動鏈組合37-41
• 4.2.1 BF 型兩個運動鏈組合37-38
• 4.2.2 JF 型兩個運動鏈組合38-40
• 4.2.3 JBF 型兩個運動鏈組合40-41
• 4.3 三個運動鏈組合41-51
• 4.3.1 BF 型三個運動鏈組合41-49
• 4.3.2 JF 型三個運動鏈組合49-50
• 4.3.3 BJHF 型三個運動鏈組合50-51
• 4.4 四個運動鏈組合51-59
• 4.4.1 BF 型四個運動鏈組合51-56
• 4.4.2 BJHF 型四個運動鏈組合56-58
• 4.4.3 BJBHF 型四個運動鏈組合58-59
• 4.5 五個運動鏈組合59-65
• 4.5.1 BF 型五個運動鏈組合59-65
• 4.6 本章小結65-66
• 第5章 平面 3 和 5 自由度可分離運動鏈綜合軟件實現(xiàn)66-78
• 5.1 軟件界面66-67
• 5.2 軟件功能實現(xiàn)67-68
• 5.3 可分離結構運動鏈所有參數(shù)信息統(tǒng)計68-76
• 5.4 結果對比76-77
• 5.5 本章小結77-78
• 結論78-79
• 參考文獻79-83
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果83-84
• 致謝84-85
• 作者簡介85

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 常宗瑜,張策,宰守賓,張新華;計算機輔助分析技術在機構學中的應用[J];機械設計;2000年12期

2 高峰;機構學研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢的思考[J];機械工程學報;2005年08期

3 丁華鋒;黃真;曹毅;;運動鏈拓撲圖的自動生成及圖譜庫的建立[J];機械工程學報;2006年04期

4 楊廷力;機構學理論研究進展[J];機械工程學報;1995年02期

5 唐德權;夏幼明;張麗英;;基于圖的數(shù)據(jù)挖掘算法研究[J];云南師范大學學報(自然科學版);2007年05期

本文編號：1053821