本文關(guān)鍵詞：基于頂點(diǎn)對稱性的平面3和5自由度可分離運(yùn)動鏈綜合

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【摘要】：機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合是機(jī)械裝備結(jié)構(gòu)優(yōu)選與創(chuàng)新設(shè)計的基礎(chǔ)，然而長期以來一直是國際機(jī)構(gòu)學(xué)界研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。機(jī)構(gòu)綜合起先主要是憑機(jī)構(gòu)學(xué)家的經(jīng)驗(yàn)、直覺等方法，從20世紀(jì)60年代開始隨著拓?fù)鋱D圖論被引入到機(jī)構(gòu)學(xué)的研究，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合擁有了強(qiáng)大的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，這就使得學(xué)者們提出了許多行之有效的機(jī)構(gòu)綜合思想，很大程度上促進(jìn)了平面機(jī)構(gòu)綜合理論的發(fā)展，但大多是針對不可分離結(jié)構(gòu)的這一簡單機(jī)構(gòu)綜合，在具有可分離結(jié)構(gòu)的復(fù)雜機(jī)構(gòu)研究較少。 目前不可分離機(jī)構(gòu)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足在空間可展開、航空航天領(lǐng)域及大型機(jī)械裝備等具有可分離結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)設(shè)計，針對目前這一現(xiàn)狀，本文提出基于運(yùn)動鏈拓?fù)鋱D頂點(diǎn)對稱性實(shí)現(xiàn)平面3和5自由度可分離運(yùn)動鏈的機(jī)構(gòu)綜合方法，同時避免了綜合過程中出現(xiàn)同構(gòu)運(yùn)動鏈，減少設(shè)計冗余方案，為機(jī)械自主創(chuàng)新設(shè)計提供重要的機(jī)構(gòu)選型。 首先，系統(tǒng)闡述了圖論和機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)理論知識，并介紹可分離結(jié)構(gòu)運(yùn)動鏈相關(guān)理論，其中包括運(yùn)動鏈結(jié)構(gòu)圖及其拓?fù)鋱D、鄰接矩陣等。同時，根據(jù)平面3和5自由度可分離運(yùn)動鏈特點(diǎn)提出可分離運(yùn)動鏈的求解模型并確定對應(yīng)的分離類型。此外，概述實(shí)現(xiàn)本課題所應(yīng)用的Visual++6.0編程軟件。 其次，提出遍歷深度搜索頂點(diǎn)路徑鏈的頂點(diǎn)對稱性判別方法，并基于平面3和5自由度可分離運(yùn)動鏈分離特點(diǎn)，從運(yùn)動鏈頂點(diǎn)鄰接矩陣出發(fā)，通過對運(yùn)動鏈拓?fù)鋱D進(jìn)行頂點(diǎn)對稱性判別，，確定其非對稱頂點(diǎn)集合。判斷運(yùn)動鏈拓?fù)鋱D的鄰接矩陣相同與否，確定是否需剔除非對稱頂點(diǎn)集合中已綜合的頂點(diǎn)以及與之拓?fù)鋵ΨQ的頂點(diǎn)來得到有效非對稱頂點(diǎn)集合實(shí)現(xiàn)對平面3和5自由度可分離運(yùn)動鏈拓?fù)鋱D的綜合。 最后，基于提出的平面3和5自由度可分離運(yùn)動鏈綜合方法，在Windows平臺上運(yùn)用Visual C++程序設(shè)計語言，編程首次實(shí)現(xiàn)國際上18桿以內(nèi)平面3和5自由度所有可分離運(yùn)動鏈結(jié)果。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)構(gòu)綜合 平面可分離運(yùn)動鏈 對稱性判別 拓?fù)鋱D綜合
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-17
• 1.1 課題背景10-11
• 1.2 平面運(yùn)動鏈機(jī)構(gòu)綜合的研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 平面不可分離運(yùn)動鏈的研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.2 平面可分離運(yùn)動鏈的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 研究思路與研究內(nèi)容14-17
• 1.3.1 問題提出14
• 1.3.2 研究思路14
• 1.3.3 研究內(nèi)容14-17
• 第2章 平面可分離運(yùn)動鏈綜合的基本理論17-23
• 2.1 圖論基礎(chǔ)知識17-18
• 2.1.1 圖的定義17
• 2.1.2 圖的同構(gòu)17-18
• 2.2 機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)知識18-20
• 2.2.1 機(jī)構(gòu)18-19
• 2.2.2 構(gòu)件19
• 2.2.3 運(yùn)動副19
• 2.2.4 運(yùn)動鏈19
• 2.2.5 自由度19-20
• 2.3 平面可分離運(yùn)動鏈知識簡介20-21
• 2.3.1 運(yùn)動鏈結(jié)構(gòu)簡圖及其拓?fù)鋱D20
• 2.3.2 運(yùn)動鏈拓?fù)鋱D的鄰接矩陣表示20-21
• 2.4 軟件介紹21-22
• 2.4.1 Visual C++6.0 軟件平臺概述21
• 2.4.2 軟件設(shè)計用到的主要 MFC 類庫21-22
• 2.5 本章小結(jié)22-23
• 第3章 頂點(diǎn)對稱性判別方法23-30
• 3.1 運(yùn)動鏈拓?fù)鋱D頂點(diǎn)對稱性判23-28
• 3.1.1 頂點(diǎn)對稱的基本理論23-27
• 3.1.2 頂點(diǎn)對稱性判別步驟27-28
• 3.2 頂點(diǎn)對稱性的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)28-29
• 3.3 本章小結(jié)29-30
• 第4章 平面 3 和 5 自由度可分離運(yùn)動鏈綜合30-66
• 4.1 可分離運(yùn)動鏈分離條件31-37
• 4.1.1 可分離運(yùn)動鏈分離類型31-37
• 4.2 兩個運(yùn)動鏈組合37-41
• 4.2.1 BF 型兩個運(yùn)動鏈組合37-38
• 4.2.2 JF 型兩個運(yùn)動鏈組合38-40
• 4.2.3 JBF 型兩個運(yùn)動鏈組合40-41
• 4.3 三個運(yùn)動鏈組合41-51
• 4.3.1 BF 型三個運(yùn)動鏈組合41-49
• 4.3.2 JF 型三個運(yùn)動鏈組合49-50
• 4.3.3 BJHF 型三個運(yùn)動鏈組合50-51
• 4.4 四個運(yùn)動鏈組合51-59
• 4.4.1 BF 型四個運(yùn)動鏈組合51-56
• 4.4.2 BJHF 型四個運(yùn)動鏈組合56-58
• 4.4.3 BJBHF 型四個運(yùn)動鏈組合58-59
• 4.5 五個運(yùn)動鏈組合59-65
• 4.5.1 BF 型五個運(yùn)動鏈組合59-65
• 4.6 本章小結(jié)65-66
• 第5章 平面 3 和 5 自由度可分離運(yùn)動鏈綜合軟件實(shí)現(xiàn)66-78
• 5.1 軟件界面66-67
• 5.2 軟件功能實(shí)現(xiàn)67-68
• 5.3 可分離結(jié)構(gòu)運(yùn)動鏈所有參數(shù)信息統(tǒng)計68-76
• 5.4 結(jié)果對比76-77
• 5.5 本章小結(jié)77-78
• 結(jié)論78-79
• 參考文獻(xiàn)79-83
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果83-84
• 致謝84-85
• 作者簡介85

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 常宗瑜,張策,宰守賓,張新華;計算機(jī)輔助分析技術(shù)在機(jī)構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用[J];機(jī)械設(shè)計;2000年12期

2 高峰;機(jī)構(gòu)學(xué)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢的思考[J];機(jī)械工程學(xué)報;2005年08期

3 丁華鋒;黃真;曹毅;;運(yùn)動鏈拓?fù)鋱D的自動生成及圖譜庫的建立[J];機(jī)械工程學(xué)報;2006年04期

4 楊廷力;機(jī)構(gòu)學(xué)理論研究進(jìn)展[J];機(jī)械工程學(xué)報;1995年02期

5 唐德權(quán);夏幼明;張麗英;;基于圖的數(shù)據(jù)挖掘算法研究[J];云南師范大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2007年05期

本文編號：1053821