發(fā)布時(shí)間：2017-10-17 22:08

  本文關(guān)鍵詞：電液混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其控制策略研究

  更多相關(guān)文章： 混合驅(qū)動(dòng) 動(dòng)態(tài)仿真 切換控制策略 模糊控制 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

【摘要】：針對(duì)現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)裝置中大功率與高精度、快速響應(yīng)之間難以協(xié)調(diào)的矛盾，提出了電-液混合驅(qū)動(dòng)的新思路。研究混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理論和方法以及系統(tǒng)控制策略，以達(dá)到提高系統(tǒng)定位精度與響應(yīng)速度的目的。 本文首先論述了混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題。對(duì)電液混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，從它的工作原理出發(fā)，分析系統(tǒng)中各組成部分的作用。 其次，進(jìn)行電液混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論研究：建立了描述液壓比例閥動(dòng)態(tài)性能的數(shù)學(xué)方程和液壓缸的流量方程；研究液壓缸活塞桿的摩擦特性，并建立了數(shù)學(xué)模型；研究了液壓系統(tǒng)在典型負(fù)載條件下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性；在電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)理論研究中，建立了永磁交流伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，研究其控制策略；構(gòu)建了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型；在Matlab/Simulink中建立了框圖模型，進(jìn)行了仿真分析。 然后，在以上理論的基礎(chǔ)上，研究電液混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略，探討混合驅(qū)動(dòng)分級(jí)的依據(jù)及控制策略切換閾值，，建立了聯(lián)合動(dòng)態(tài)仿真模型并進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)達(dá)到了快速精確定位的目的。 最后，研制混合驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置，對(duì)各個(gè)主要元器件進(jìn)行選型計(jì)算，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的液壓原理圖和電氣接線圖，搭建了混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，編制了平臺(tái)控制軟件，開展了初步的調(diào)試實(shí)驗(yàn)，為實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證理論模型奠定了基礎(chǔ)。 本文的研究成果為冶金裝備、鍛壓裝備和數(shù)控機(jī)床等高端裝備提供了高精度驅(qū)動(dòng)的理論依據(jù)和設(shè)計(jì)方法，有較大實(shí)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)意義。
【關(guān)鍵詞】：混合驅(qū)動(dòng) 動(dòng)態(tài)仿真 切換控制策略 模糊控制 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH137;TP273
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 1 緒論8-14
• 1.1 電液混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介8-9
• 1.2 研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)9-13
• 1.2.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展9-11
• 1.2.2 混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3 研究?jī)?nèi)容及意義13
• 1.4 本章小結(jié)13-14
• 2 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模及仿真14-24
• 2.1 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化14-15
• 2.2 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型15-19
• 2.3 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真分析19-23
• 2.3.1 仿真模型的建立19-21
• 2.3.2 仿真參數(shù)的計(jì)算21-22
• 2.3.3 仿真結(jié)果及動(dòng)態(tài)特性分析22-23
• 2.4 本章小結(jié)23-24
• 3 電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模及仿真24-36
• 3.1 永磁同步伺服電機(jī)建模及其控制策略研究24-31
• 3.1.1 永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)及其工作原理24-25
• 3.1.2 永磁同步伺服電機(jī)數(shù)學(xué)建模25-28
• 3.1.3 永磁同步電機(jī)矢量控制方法28-30
• 3.1.4 Matlab 中電機(jī)模型及控制策略的實(shí)現(xiàn)30-31
• 3.2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型31-33
• 3.3 電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真分析33-35
• 3.3.1 電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)精度分析33-34
• 3.3.2 電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析34-35
• 3.4 本章小結(jié)35-36
• 4 電液混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究36-44
• 4.1 電液混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制特性分析36-37
• 4.2 液壓驅(qū)動(dòng)與電氣伺服驅(qū)動(dòng)的切換控制問題37-38
• 4.3 基于非線性函數(shù)的優(yōu)化控制器設(shè)計(jì)38-42
• 4.3.1 優(yōu)化控制器設(shè)計(jì)39-40
• 4.3.2 模糊控制算法設(shè)計(jì)40-42
• 4.4 仿真分析42-43
• 4.5 本章小結(jié)43-44
• 5 電液混合驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研制44-65
• 5.1 混合驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)整體方案設(shè)計(jì)44
• 5.2 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)44-52
• 5.2.1 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)44-45
• 5.2.2 液壓系統(tǒng)主要元件選型與性能詳述45-49
• 5.2.3 液壓系統(tǒng)原理圖和電氣接線圖設(shè)計(jì)49-52
• 5.3 電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)52-57
• 5.3.1 電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)52
• 5.3.2 電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要元件選型與性能詳述52-55
• 5.3.3 電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣原理圖55-57
• 5.4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)57-60
• 5.4.1 控制系統(tǒng)方案選擇57-58
• 5.4.2 元件選型與性能詳述58-59
• 5.4.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)控制原理圖59-60
• 5.5 電液混合驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)60-63
• 5.5.1 軟件功能需求分析60
• 5.5.2 關(guān)鍵算法實(shí)現(xiàn)60-62
• 5.5.3 軟件界面設(shè)計(jì)62-63
• 5.6 本章小結(jié)63-65
• 6 總結(jié)與展望65-66
• 6.1 工作總結(jié)65
• 6.2 工作展望65-66
• 致謝66-67
• 參考文獻(xiàn)67-70
• 附錄70
• A. 作者在攻讀碩士期間發(fā)表的論文70
• B. 作者在攻讀碩士期間參加的項(xiàng)目70

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 郭勇;王克勇;劉涌;;寶鋼分公司4~#連鑄機(jī)結(jié)晶器振動(dòng)技術(shù)應(yīng)用[J];寶鋼技術(shù);2008年01期

2 張曉寧;王巖;付永領(lǐng);;非對(duì)稱液壓缸對(duì)稱性控制[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2007年11期

3 張杰,鄒繼剛,李文秀;多輸入多輸出系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID解耦控制器[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2000年05期

4 Karam M. Elbayomy;;PID Controller Optimization by GA and Its Performances on the Electro-hydraulic Servo Control System[J];Chinese Journal of Aeronautics;2008年04期

5 馬黎，肖躍加，夏巨諶;滾珠絲杠傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];華中理工大學(xué)學(xué)報(bào);1994年12期

6 葉樹明,王移龍,林建亞,苗在朝,宋開利,鄒華明;大型高速電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制策略研究[J];機(jī)電工程;1997年05期

7 盛萬興,戴汝為,王孫安,史維祥;基于神經(jīng)模糊技術(shù)的電液伺服控制[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);1997年06期

8 王巖;;變量泵控制變量馬達(dá)系統(tǒng)建模及控制[J];控制理論與應(yīng)用;2012年01期

9 吳偉,林廷圻;基于模糊CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的抽油機(jī)伺服加載控制[J];石油學(xué)報(bào);2003年02期

10 趙松;張培仁;鄧超;;注塑機(jī)注射速度的模糊控制及其仿真[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2008年02期

本文編號(hào)：1051302