本文關(guān)鍵詞：液壓伺服壓力機(jī)多油缸同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 液壓機(jī) 活動(dòng)橫梁 同步平衡控制 數(shù)字閥 AMESim

【摘要】：科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新推動(dòng)著鍛造工業(yè)的快速發(fā)展，從古代的手工鍛造到現(xiàn)代的自動(dòng)化液壓機(jī)，生產(chǎn)效率有了很大的提高，產(chǎn)品質(zhì)量和精度得到了很大的改善。液壓機(jī)是依靠液壓缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)橫梁對(duì)鍛件進(jìn)行鍛壓加工的，因此活動(dòng)橫梁的水平精度是決定鍛壓產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標(biāo)。隨著工業(yè)需求的不斷提高，液壓機(jī)的噸位越來(lái)越大，鍛壓平臺(tái)也越來(lái)越大，往往需要多個(gè)液壓缸同時(shí)對(duì)鍛壓平臺(tái)進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)。液壓同步驅(qū)動(dòng)可以很好地保證液壓機(jī)活動(dòng)橫梁的水平精度，，提高鍛壓產(chǎn)品的質(zhì)量，因此在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 本文結(jié)合2500T液壓鍛造壓力機(jī)這一企業(yè)實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目，研究了液壓伺服壓力機(jī)多油缸同步驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。此鍛造液壓機(jī)活動(dòng)橫梁由五個(gè)液壓油缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)，并裝有多個(gè)打料桿，以實(shí)現(xiàn)多工位同步鍛造。由于受到各工位工件在鍛造中變形力不同等因素的影響，鍛造活動(dòng)橫梁下壓時(shí)容易產(chǎn)生傾斜，影響鍛造質(zhì)量及設(shè)備壽命。本研究課題采用四個(gè)數(shù)字閥對(duì)同步液壓缸在下壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)位移微調(diào)，進(jìn)而達(dá)到對(duì)活動(dòng)橫梁的平衡控制。 本文主要針對(duì)液壓機(jī)活動(dòng)橫梁的四角同步平衡控制展開研究，首先設(shè)計(jì)了液壓機(jī)多油缸同步控制液壓系統(tǒng)，介紹了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制數(shù)字閥的工作原理，給出了活動(dòng)橫梁下壓時(shí)四角位移檢測(cè)方案。其次用解析法建立了數(shù)字閥控液壓缸系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出液壓缸流量、位移與數(shù)字閥縫隙長(zhǎng)度之間的函數(shù)關(guān)系，并利用AMESim液壓仿真軟件對(duì)同步控制液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。最后搭建了數(shù)字閥控液壓缸自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)數(shù)字閥控液壓缸系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)做了擬合分析。本文為今后液壓機(jī)多油缸同步平衡控制的研究提供了些許參考依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：液壓機(jī) 活動(dòng)橫梁 同步平衡控制 數(shù)字閥 AMESim
【學(xué)位授予單位】：河南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH137
【目錄】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-7
• 第1章 緒論7-13
• 1.1 課題來(lái)源7
• 1.2 選題的背景及意義7-8
• 1.3 國(guó)內(nèi)外液壓機(jī)同步控制研究現(xiàn)狀8-10
• 1.3.1 國(guó)內(nèi)液壓機(jī)同步控制發(fā)展現(xiàn)狀8-9
• 1.3.2 國(guó)外液壓機(jī)同步控制發(fā)展現(xiàn)狀9-10
• 1.4 液壓同步控制的發(fā)展及應(yīng)用10-11
• 1.5 本文的研究?jī)?nèi)容及意義11-13
• 1.5.1 研究?jī)?nèi)容11-12
• 1.5.2 研究意義12-13
• 第2章 液壓機(jī)多缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)橫梁不平衡因素分析13-17
• 2.1 液壓機(jī)工作原理及其結(jié)構(gòu)分類13-14
• 2.1.1 液壓機(jī)基本工作原理13
• 2.1.2 液壓機(jī)結(jié)構(gòu)分類13-14
• 2.2 液壓機(jī)多缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)橫梁不平衡因素分析14-15
• 2.3 液壓機(jī)多缸驅(qū)動(dòng)流量、壓力變化對(duì)活動(dòng)橫梁平衡的影響15-16
• 2.4 本章小結(jié)16-17
• 第3章 伺服液壓機(jī)多油缸同步驅(qū)動(dòng)控制總體方案設(shè)計(jì)17-31
• 3.1 伺服液壓機(jī)多油缸同步驅(qū)動(dòng)控制方案的提出17-21
• 3.1.1 液壓同步控制方式分類17-18
• 3.1.2 典型液壓同步回路18-20
• 3.1.3 本文采用的數(shù)字閥控多油缸同步驅(qū)動(dòng)控制方案20-21
• 3.2 伺服液壓機(jī)多油缸同步驅(qū)動(dòng)控制液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)21-24
• 3.2.1 液壓機(jī)多油缸同步驅(qū)動(dòng)控制液壓系統(tǒng)工作原理21-22
• 3.2.2 液壓機(jī)多油缸同步驅(qū)動(dòng)控制液壓回路分析22-24
• 3.3 基于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字閥工作原理24-26
• 3.4 多油缸驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)活動(dòng)橫梁四角位移的檢測(cè)方法26-29
• 3.4.1 幾種常用的位移測(cè)量方法26-27
• 3.4.2 本文使用的位移測(cè)量方法27-29
• 3.5 液壓機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)流程29-30
• 3.6 本章小結(jié)30-31
• 第4章 液壓機(jī)多油缸同步控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模及仿真分析31-43
• 4.1 數(shù)字閥控型多油缸同步控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模31-34
• 4.1.1 基于同心圓環(huán)縫隙理論的數(shù)字閥流量方程31-32
• 4.1.2 數(shù)字閥控液壓缸流量連續(xù)方程32-33
• 4.1.3 數(shù)字閥控液壓缸力平衡方程33-34
• 4.1.4 液壓缸位移與數(shù)字閥縫隙長(zhǎng)度之間的函數(shù)關(guān)系34
• 4.2 基于 AMESim 的液壓同步控制仿真分析34-42
• 4.2.1 AMESim 軟件介紹34-36
• 4.2.2 基于 AMESim 平臺(tái)的模型搭建36-39
• 4.2.3 AMESim 仿真結(jié)果及分析39-42
• 4.3 本章小結(jié)42-43
• 第5章 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理43-55
• 5.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建43-45
• 5.1.1 實(shí)驗(yàn)元件的選取43-45
• 5.1.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建45
• 5.2 實(shí)驗(yàn)流程及控制程序編制45-46
• 5.3 實(shí)驗(yàn)操作及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析46-53
• 5.3.1 數(shù)字閥流量實(shí)驗(yàn)過(guò)程及結(jié)果分析46-50
• 5.3.2 液壓缸活塞桿位移實(shí)驗(yàn)過(guò)程及結(jié)果分析50-53
• 5.4 本章小結(jié)53-55
• 第6章 結(jié)論55-57
• 參考文獻(xiàn)57-60
• 致謝60-62
• 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果62

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1042575