齒輪傳動系統(tǒng)的非線性特性分析
本文關(guān)鍵詞:齒輪傳動系統(tǒng)的非線性特性分析
【摘要】:齒輪傳動是機(jī)械傳動中非常重要的傳動形式之一,具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長等優(yōu)點。齒輪傳動系統(tǒng)是航天飛機(jī)、高速列車中不可或缺的組成部分。因此,齒輪系統(tǒng)的工作性能和使用壽命直接影響了這些機(jī)械設(shè)備的壽命。齒輪系統(tǒng)主要由齒輪副、傳動軸、支撐軸承和箱體組成,也包括與齒輪傳動有關(guān)的聯(lián)軸器、飛輪、原動機(jī)和負(fù)載等。由于制造過程中誤差的存在,安裝誤差和工作環(huán)境中摩擦力的影響,齒輪系統(tǒng)中會不可避免的出現(xiàn)齒側(cè)間隙和軸承徑向間隙,這些間隙的出現(xiàn)會導(dǎo)致齒輪碰撞、振動和噪音的產(chǎn)生。在這種環(huán)境背景下,研究齒輪傳動系統(tǒng)的耦合振動非線性特性對于齒輪系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計及制造具有一定的實用價值。 論文采用集中參數(shù)法分別建立了單級齒輪傳動力學(xué)模型和五自由度的正交面齒輪傳動系統(tǒng)模型。通過對齒輪副嚙合受力分析,根據(jù)牛頓定律建立了齒輪傳動系統(tǒng)的微分方程,并且對微分方程進(jìn)行了無量綱化。利用自適應(yīng)步長的龍格庫塔數(shù)值積分法對齒輪系統(tǒng)的無量綱化方程進(jìn)行數(shù)值分析,畫出了齒輪傳動系統(tǒng)的分岔圖、相圖和時間響應(yīng)圖。單級齒輪傳動系統(tǒng)主要分析了在阻尼比的影響下,,齒輪系統(tǒng)由穩(wěn)定的周期運動經(jīng)過倍化分岔通向混沌運動。并且通過分析齒輪系統(tǒng)在特定阻尼比下的相圖和時間響應(yīng)圖來驗證了它的運動狀態(tài)。分析了系統(tǒng)的幾個主要參數(shù)對于系統(tǒng)運動的影響,對于齒輪的優(yōu)化設(shè)計及改造有一定的幫助;正交面齒輪系統(tǒng)主要分析了在激勵頻率的影響下,齒輪系統(tǒng)的運動狀態(tài),由周期運動轉(zhuǎn)變到擬周期運動再通向混沌。其中還會有一些周期窗口的出現(xiàn)。研究表明系統(tǒng)的齒側(cè)間隙對于齒輪傳動系統(tǒng)基本沒有太大的影響,也不會改變齒輪傳動系統(tǒng)的沖擊狀態(tài)。
【關(guān)鍵詞】:齒輪 分岔 混沌
【學(xué)位授予單位】:蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TH132.41
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-8
- 1 緒論8-12
- 1.1 引言8
- 1.2 齒輪系統(tǒng)動力學(xué)8-9
- 1.3 齒輪系統(tǒng)動力學(xué)的發(fā)展與研究現(xiàn)狀9-10
- 1.4 研究齒輪系統(tǒng)動力學(xué)的目的和意義10
- 1.5 論文研究的主要內(nèi)容10-12
- 2 單自由度齒輪傳動系統(tǒng)的動力學(xué)模型12-16
- 2.1 單自由度齒輪傳動系統(tǒng)的動力學(xué)模型12-13
- 2.2 齒輪系統(tǒng)的運動微分方程13-14
- 2.3 齒輪系統(tǒng)方程的無量綱化14-15
- 2.4 本章小結(jié)15-16
- 3 單自由度齒輪傳動系統(tǒng)的非線性動力學(xué)分析16-24
- 3.1 引言16
- 3.2 阻尼變化對于齒輪傳動系統(tǒng)的影響16-21
- 3.3 齒輪副的嚙合間隙對齒輪系統(tǒng)的影響21
- 3.4 嚙合剛度的波動幅值對于齒輪系統(tǒng)的影響21-22
- 3.5 平均激勵力P_m 的變化對于齒輪系統(tǒng)的影響22-23
- 3.6 交變激勵的幅值變化對于齒輪系統(tǒng)的影響23
- 3.7 本章小結(jié)23-24
- 4 正交面齒輪傳動系統(tǒng)的動力學(xué)模型24-31
- 4.1 正交面齒輪系統(tǒng)的非線性動力學(xué)模型24-25
- 4.2 正交面齒輪傳動系統(tǒng)的動力學(xué)方程25-29
- 4.3 微分方程的無量綱化29-30
- 4.4 本章小結(jié)30-31
- 5 正交面齒輪傳動系統(tǒng)非線性動力學(xué)特性分析31-44
- 5.1 前言31
- 5.2 激勵頻率對正交面齒輪傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響31-40
- 5.3 齒側(cè)間隙 q 對于正交面齒輪傳動系統(tǒng)的非線性動力學(xué)特性影響40-42
- 5.4 系統(tǒng)的嚙合阻尼對于正交面齒輪傳動系統(tǒng)的非線性動力學(xué)特性影響42-43
- 5.5 本章小結(jié)43-44
- 結(jié)論44-45
- 致謝45-46
- 參考文獻(xiàn)46-48
- 攻讀學(xué)位期間的研究成果48
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本文編號:1037992
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