發(fā)布時(shí)間：2017-10-14 21:01

  本文關(guān)鍵詞：Φ25定尺鋼筋切斷機(jī)液壓系統(tǒng)分析

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【摘要】：本課題研究Φ25定尺鋼筋切斷機(jī)液壓系統(tǒng)，主要從液壓伺服系統(tǒng)和剪切液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析。為了保證鋼筋定尺長(zhǎng)度的精度，要求鋼筋剪切過程中液壓伺服系統(tǒng)液壓缸推動(dòng)小車刀架保持與鋼筋前進(jìn)速度同步前進(jìn)。 首先分析剪切液壓系統(tǒng)，剪切液壓系統(tǒng)為開式液壓系統(tǒng)。剪切液壓系統(tǒng)中的換向閥采用兩種方案，方案一采用兩位四通電液動(dòng)換向閥，在先導(dǎo)閥P口加回油插裝式節(jié)流器，減緩了系統(tǒng)換向造成的液壓沖擊。方案二采用先導(dǎo)閥控制四個(gè)二通插裝閥組作為換向閥，插裝閥的應(yīng)用較為廣泛，且流通能力大。借助AMESim軟件HCD庫對(duì)兩種系統(tǒng)方案進(jìn)行建模及仿真分析，方案一動(dòng)作響應(yīng)快，且剪切過程中液壓缸壓力和流量波動(dòng)較小，因此剪切液壓系統(tǒng)選用方案一。 其次分析液壓伺服系統(tǒng)，其為伺服閥控非對(duì)稱缸位置控制系統(tǒng)，借助AMESim軟件和MATLAB/simulink軟件分別對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真，由于液壓伺服系統(tǒng)本身和外界干擾的不確定性，采用常規(guī)PID控制精度低，穩(wěn)定性差，抗干擾能力差。因此本文應(yīng)用模糊自適應(yīng)PID控制、模糊自適應(yīng)P控制和模型參考模糊自適應(yīng)控制MRFAC應(yīng)用于液壓伺服位置控制系統(tǒng)。MRFAC為采用模糊集方法設(shè)計(jì)自適應(yīng)律的模型參考自適應(yīng)控制，MRFAC控制的研究采用兩種結(jié)構(gòu)形式分析，參考模型分別采用伺服閥控對(duì)稱缸和降階模型兩種形式分別進(jìn)行仿真，并對(duì)其結(jié)果進(jìn)行分析。 模糊自適應(yīng)P控制響應(yīng)最快，不能有效消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。模糊自適應(yīng)PID和MRFAC控制抗干擾能力強(qiáng)，，提高液壓伺服系統(tǒng)的控制精度和快速穩(wěn)定性，都能達(dá)到較好的控制效果。MRFAC控制相對(duì)于模糊自適應(yīng)PID控制更快趨于穩(wěn)定且超調(diào)很小。
【關(guān)鍵詞】：鋼筋切斷機(jī)液壓系統(tǒng) 剪切液壓系統(tǒng) 液壓伺服系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)建模與仿真 模糊自適應(yīng)PID 模糊自適應(yīng)P控制 模型參考模糊自適應(yīng)控制MRAFC
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH137
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-19
• 1.1 鋼筋切斷機(jī)簡(jiǎn)介10-16
• 1.1.1 鋼筋切斷機(jī)種類11-12
• 1.1.2 國內(nèi)外鋼筋切斷機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀12-16
• 1.2 課題研究背景和意義16-18
• 1.3 課題研究?jī)?nèi)容18-19
• 第2章 基于 AMESIM 剪切液壓系統(tǒng)分析19-30
• 2.1 鋼筋切斷機(jī)液壓系統(tǒng)19-20
• 2.2 剪切液壓系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算20-22
• 2.2.1 剪切缸最大壓力、流量計(jì)算20-21
• 2.2.2 蓄能器流量的計(jì)算21-22
• 2.3 剪切液壓系統(tǒng)方案一22-26
• 2.4 剪切液壓系統(tǒng)方案二26-29
• 2.5 本章小結(jié)29-30
• 第3章 液壓伺服系統(tǒng)建模及仿真30-40
• 3.1 液壓伺服系統(tǒng)伺服閥的選擇30-32
• 3.2 液壓伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析32
• 3.3 基于 SIMULINK 液壓伺服系統(tǒng)建模32-37
• 3.4 基于 AMESIM 液壓伺服系統(tǒng)建模37-39
• 3.5 本章小結(jié)39-40
• 第4章 液壓伺服系統(tǒng)模糊自適應(yīng)控制40-60
• 4.1 自適應(yīng)控制綜述40-43
• 4.1.1 自適應(yīng)控制特點(diǎn)40-41
• 4.1.2 自適應(yīng)控制典型應(yīng)用41-42
• 4.1.3 自適應(yīng)控制的發(fā)展及存在問題42-43
• 4.2 模糊控制綜述43-47
• 4.2.1 模糊控制特點(diǎn)43
• 4.2.2 模糊控制器設(shè)計(jì)43-46
• 4.2.3 模糊控制器結(jié)構(gòu)46-47
• 4.3 模糊自適應(yīng) PID 控制47-53
• 4.3.1 模糊自適應(yīng) PID 控制原理48-49
• 4.3.2 模糊自適應(yīng) PID 控制器49-53
• 4.4 液壓伺服系統(tǒng)模糊自適應(yīng) PID 控制53-57
• 4.4.1 基于 simulink 模糊自適應(yīng) PID 控制53-54
• 4.4.2 仿真結(jié)果分析54-57
• 4.5 液壓伺服系統(tǒng)模糊自適應(yīng) P 應(yīng)用57-59
• 4.5.1 模糊自適應(yīng) P 控制器結(jié)構(gòu)57-58
• 4.5.2 基于 simulink 三種控制對(duì)比58-59
• 4.6 本章小結(jié)59-60
• 第5章 液壓伺服系統(tǒng)模型參考模糊自適應(yīng)控制60-74
• 5.1 模型參考自適應(yīng)控制綜述60
• 5.2 模型參考自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)60-63
• 5.2.1 基于 MIT 自適應(yīng)律模型參考控制研究61-62
• 5.2.2 液壓伺服系統(tǒng)的 MRAC 結(jié)構(gòu)62-63
• 5.3 模型參考模糊自適應(yīng)控制 MRFAC 結(jié)構(gòu)63-64
• 5.3.1 模型參考模糊自適應(yīng)控制定義63
• 5.3.2 模型參考模糊自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)63-64
• 5.4 液壓伺服系統(tǒng) MRFAC 應(yīng)用64-73
• 5.4.1 參考模型為閥控對(duì)稱缸 MRFAC 仿真65-69
• 5.4.2 參考模型為降階模型 MRFAC 仿真69-72
• 5.4.3 MRFAC 和模糊自適應(yīng) PID 控制對(duì)比72-73
• 5.5 本章小結(jié)73-74
• 結(jié)論74-76
• 參考文獻(xiàn)76-80
• 攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果80-81
• 致謝81-82
• 作者簡(jiǎn)介82

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 江桂云;王勇勤;嚴(yán)興春;;液壓伺服閥控缸動(dòng)態(tài)特性數(shù)學(xué)建模及仿真分析[J];四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版);2008年05期

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6 方一鳴,黃鎮(zhèn)海,焦曉紅;液壓伺服位置系統(tǒng)模型參考模糊自適應(yīng)PID控制器的設(shè)計(jì)[J];自動(dòng)化與儀器儀表;2002年03期

本文編號(hào)：1033143