發(fā)布時間：2017-10-14 21:01

  本文關(guān)鍵詞：Φ25定尺鋼筋切斷機液壓系統(tǒng)分析

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【摘要】：本課題研究Φ25定尺鋼筋切斷機液壓系統(tǒng)，主要從液壓伺服系統(tǒng)和剪切液壓系統(tǒng)進行分析。為了保證鋼筋定尺長度的精度，要求鋼筋剪切過程中液壓伺服系統(tǒng)液壓缸推動小車刀架保持與鋼筋前進速度同步前進。 首先分析剪切液壓系統(tǒng)，剪切液壓系統(tǒng)為開式液壓系統(tǒng)。剪切液壓系統(tǒng)中的換向閥采用兩種方案，方案一采用兩位四通電液動換向閥，在先導閥P口加回油插裝式節(jié)流器，減緩了系統(tǒng)換向造成的液壓沖擊。方案二采用先導閥控制四個二通插裝閥組作為換向閥，插裝閥的應用較為廣泛，且流通能力大。借助AMESim軟件HCD庫對兩種系統(tǒng)方案進行建模及仿真分析，方案一動作響應快，且剪切過程中液壓缸壓力和流量波動較小，因此剪切液壓系統(tǒng)選用方案一。 其次分析液壓伺服系統(tǒng)，其為伺服閥控非對稱缸位置控制系統(tǒng)，借助AMESim軟件和MATLAB/simulink軟件分別對液壓系統(tǒng)進行建模與仿真，由于液壓伺服系統(tǒng)本身和外界干擾的不確定性，采用常規(guī)PID控制精度低，穩(wěn)定性差，抗干擾能力差。因此本文應用模糊自適應PID控制、模糊自適應P控制和模型參考模糊自適應控制MRFAC應用于液壓伺服位置控制系統(tǒng)。MRFAC為采用模糊集方法設(shè)計自適應律的模型參考自適應控制，MRFAC控制的研究采用兩種結(jié)構(gòu)形式分析，參考模型分別采用伺服閥控對稱缸和降階模型兩種形式分別進行仿真，并對其結(jié)果進行分析。 模糊自適應P控制響應最快，不能有效消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。模糊自適應PID和MRFAC控制抗干擾能力強，，提高液壓伺服系統(tǒng)的控制精度和快速穩(wěn)定性，都能達到較好的控制效果。MRFAC控制相對于模糊自適應PID控制更快趨于穩(wěn)定且超調(diào)很小。
【關(guān)鍵詞】：鋼筋切斷機液壓系統(tǒng) 剪切液壓系統(tǒng) 液壓伺服系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)建模與仿真 模糊自適應PID 模糊自適應P控制 模型參考模糊自適應控制MRAFC
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH137
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-19
• 1.1 鋼筋切斷機簡介10-16
• 1.1.1 鋼筋切斷機種類11-12
• 1.1.2 國內(nèi)外鋼筋切斷機發(fā)展現(xiàn)狀12-16
• 1.2 課題研究背景和意義16-18
• 1.3 課題研究內(nèi)容18-19
• 第2章 基于 AMESIM 剪切液壓系統(tǒng)分析19-30
• 2.1 鋼筋切斷機液壓系統(tǒng)19-20
• 2.2 剪切液壓系統(tǒng)參數(shù)計算20-22
• 2.2.1 剪切缸最大壓力、流量計算20-21
• 2.2.2 蓄能器流量的計算21-22
• 2.3 剪切液壓系統(tǒng)方案一22-26
• 2.4 剪切液壓系統(tǒng)方案二26-29
• 2.5 本章小結(jié)29-30
• 第3章 液壓伺服系統(tǒng)建模及仿真30-40
• 3.1 液壓伺服系統(tǒng)伺服閥的選擇30-32
• 3.2 液壓伺服系統(tǒng)運動分析32
• 3.3 基于 SIMULINK 液壓伺服系統(tǒng)建模32-37
• 3.4 基于 AMESIM 液壓伺服系統(tǒng)建模37-39
• 3.5 本章小結(jié)39-40
• 第4章 液壓伺服系統(tǒng)模糊自適應控制40-60
• 4.1 自適應控制綜述40-43
• 4.1.1 自適應控制特點40-41
• 4.1.2 自適應控制典型應用41-42
• 4.1.3 自適應控制的發(fā)展及存在問題42-43
• 4.2 模糊控制綜述43-47
• 4.2.1 模糊控制特點43
• 4.2.2 模糊控制器設(shè)計43-46
• 4.2.3 模糊控制器結(jié)構(gòu)46-47
• 4.3 模糊自適應 PID 控制47-53
• 4.3.1 模糊自適應 PID 控制原理48-49
• 4.3.2 模糊自適應 PID 控制器49-53
• 4.4 液壓伺服系統(tǒng)模糊自適應 PID 控制53-57
• 4.4.1 基于 simulink 模糊自適應 PID 控制53-54
• 4.4.2 仿真結(jié)果分析54-57
• 4.5 液壓伺服系統(tǒng)模糊自適應 P 應用57-59
• 4.5.1 模糊自適應 P 控制器結(jié)構(gòu)57-58
• 4.5.2 基于 simulink 三種控制對比58-59
• 4.6 本章小結(jié)59-60
• 第5章 液壓伺服系統(tǒng)模型參考模糊自適應控制60-74
• 5.1 模型參考自適應控制綜述60
• 5.2 模型參考自適應控制結(jié)構(gòu)60-63
• 5.2.1 基于 MIT 自適應律模型參考控制研究61-62
• 5.2.2 液壓伺服系統(tǒng)的 MRAC 結(jié)構(gòu)62-63
• 5.3 模型參考模糊自適應控制 MRFAC 結(jié)構(gòu)63-64
• 5.3.1 模型參考模糊自適應控制定義63
• 5.3.2 模型參考模糊自適應控制結(jié)構(gòu)63-64
• 5.4 液壓伺服系統(tǒng) MRFAC 應用64-73
• 5.4.1 參考模型為閥控對稱缸 MRFAC 仿真65-69
• 5.4.2 參考模型為降階模型 MRFAC 仿真69-72
• 5.4.3 MRFAC 和模糊自適應 PID 控制對比72-73
• 5.5 本章小結(jié)73-74
• 結(jié)論74-76
• 參考文獻76-80
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果80-81
• 致謝81-82
• 作者簡介82

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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3 劉性玉,劉植雍,林迎華;GTy3／8鋼筋調(diào)直液壓切斷機的設(shè)計特點[J];山東建筑工程學院學報;1996年02期

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5 王長華,程漢新,陳衛(wèi)平,鄭慧民,劉黨華;帶阻尼調(diào)節(jié)器的電液換向閥的巧用[J];液壓與氣動;2003年01期

6 方一鳴,黃鎮(zhèn)海,焦曉紅;液壓伺服位置系統(tǒng)模型參考模糊自適應PID控制器的設(shè)計[J];自動化與儀器儀表;2002年03期

本文編號：1033143