本文關(guān)鍵詞：無誤差的擺動從動件空間凸輪綜合設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 空間凸輪 擺動從動件 運動規(guī)律 3D展開 壓力角 曲率半徑

【摘要】：作為在機(jī)械領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用的擺動從動件空間凸輪機(jī)構(gòu),其通用的理論輪廓線的設(shè)計方法存在一定的誤差,本文通過詳細(xì)的誤差分析,提出一套精確的設(shè)計方法。首先系統(tǒng)分析了根據(jù)機(jī)構(gòu)功能要求設(shè)計其運動規(guī)律,包括在已知某些離散點時采用樣條曲線設(shè)計運動規(guī)律的方法,并據(jù)此結(jié)合擺桿條件確定擺動從動件運動規(guī)律。其次引入空間凸輪從動件運動軌跡的空間坐標(biāo)表達(dá)式,利用偏離角的概念,建立無誤差并且便于對空間凸輪進(jìn)行分析、設(shè)計和作圖的3D理論輪廓展開線坐標(biāo)或極坐標(biāo)參數(shù)方程,分別推導(dǎo)得出展開線方程壓力角和曲率半徑基于從動件運動規(guī)律及圓柱凸輪基圓半徑或圓錐凸輪基準(zhǔn)極徑的解析表達(dá)式,并由此建立最小允許的圓柱凸輪基圓半徑和圓錐凸輪基準(zhǔn)極徑值關(guān)于許用壓力角和許用曲率半徑值的函數(shù)關(guān)系式,從而可以根據(jù)具體工程與加工條件確定空間凸輪的基本參數(shù)。最后基于特定的設(shè)計要求,按照擺線運動規(guī)律進(jìn)行實例分析,應(yīng)用軟件分別描繪理論輪廓展開線上壓力角的最大值和曲率半徑的最小值隨圓柱凸輪基圓半徑或圓錐凸輪基準(zhǔn)極徑變化的關(guān)系曲線,通過與現(xiàn)有方法比較印證了該方法是對于擺動從動件空間凸輪理論輪廓展開線精確的設(shè)計方法,從而完成空間凸輪的設(shè)計。
【關(guān)鍵詞】：空間凸輪 擺動從動件 運動規(guī)律 3D展開 壓力角 曲率半徑
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH132.47
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-12
• 第1章 緒論12-23
• 1.1 空間凸輪機(jī)構(gòu)概述12
• 1.2 課題研究的意義12-17
• 1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀17-18
• 1.4 課題的應(yīng)用前景18-19
• 1.5 論文進(jìn)行的主要工作19-20
• 1.5.1 研究內(nèi)容19
• 1.5.2 擬解決的關(guān)鍵科學(xué)問題19-20
• 1.6 論文進(jìn)行的研究方案20-22
• 1.6.1 研究方法20-21
• 1.6.2 技術(shù)路線21-22
• 1.7 小結(jié)22-23
• 第2章 機(jī)構(gòu)運動規(guī)律設(shè)計23-45
• 2.1 多項式類型運動規(guī)律24-29
• 2.2 傅立葉級數(shù)類型運動規(guī)律29-30
• 2.3 組合運動規(guī)律30-31
• 2.4 樣條曲線運動規(guī)律31-41
• 2.4.1 經(jīng)典樣條曲線31-35
• 2.4.2 廣義多項式樣條曲線35-36
• 2.4.3 B樣條曲線36-39
• 2.4.4 貝塞爾曲線39-40
• 2.4.5 形狀保持樣條曲線40-41
• 2.4.6 周期樣條曲線41
• 2.5 擺動從動件空間凸輪機(jī)構(gòu)運動規(guī)律設(shè)計41-44
• 2.6 小結(jié)44-45
• 第3章 擺動從動件圓柱凸輪理論輪廓線設(shè)計45-63
• 3.1 誤差分析45-48
• 3.2 圓柱凸輪理論輪廓展開線設(shè)計48-50
• 3.2.1 生成圓柱凸輪機(jī)構(gòu)從動件運動軌跡的3D展開線48-49
• 3.2.2 建立輪廓展開線的曲線方程49-50
• 3.3 理論輪廓展開線壓力角設(shè)計50-51
• 3.4 理論輪廓展開線曲率半徑設(shè)計51-53
• 3.4.1 推導(dǎo)曲率半徑表達(dá)式51-53
• 3.4.2 繪制R與最小曲率半徑的關(guān)系曲線53
• 3.5 擺動從動件圓柱凸輪理論輪廓線設(shè)計實例53-62
• 3.5.1 繪制從動件運動規(guī)律曲線53-54
• 3.5.2 根據(jù)許用壓力角設(shè)計基圓半徑54-57
• 3.5.3 根據(jù)許用曲率半徑設(shè)計基圓半徑57-61
• 3.5.4 繪制理論輪廓展開曲線61-62
• 3.6 小結(jié)62-63
• 第4章 擺動從動件圓錐凸輪理論輪廓線設(shè)計63-81
• 4.1 圓錐凸輪理論輪廓展開線設(shè)計64-67
• 4.1.1 生成圓錐凸輪機(jī)構(gòu)從動件運動軌跡的3D展開面64-65
• 4.1.2 建立理論輪廓展開線的極坐標(biāo)方程65-67
• 4.2 理論輪廓展開線壓力角設(shè)計67-68
• 4.3 理論輪廓展開線曲率半徑設(shè)計68-70
• 4.3.1 推導(dǎo)曲率半徑表達(dá)式68-70
• 4.3.2 根據(jù)許用曲率半徑確定圓錐凸輪最小基準(zhǔn)極徑值70
• 4.4 擺動從動件圓錐凸輪理論輪廓線設(shè)計實例70-79
• 4.4.1 繪制從動件運動規(guī)律曲線70-71
• 4.4.2 根據(jù)最大壓力角設(shè)計基準(zhǔn)極徑71-74
• 4.4.3 根據(jù)最小曲率半徑設(shè)計基準(zhǔn)極徑74-78
• 4.4.4 繪制理論輪廓展開曲線78-79
• 4.5 本章小結(jié)79-81
• 第5章 結(jié)論81-83
• 5.1 總結(jié)81-82
• 5.2 研究展望82
• 5.3 結(jié)論82-83
• 參考文獻(xiàn)83-88

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1030370