本文關(guān)鍵詞：雙圓弧諧波齒輪傳動柔輪齒廓參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計

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【摘要】："雙共軛"嚙合區(qū)間對提高雙圓弧諧波齒輪傳動扭轉(zhuǎn)剛度和傳動精度有重要作用,提出一種增大"雙共軛"嚙合區(qū)間的方法。綜合利用分段函數(shù)和嚙合不變矩陣建立柔輪齒廓弧長參數(shù)方程和理論嚙合方程,可有效簡化諧波傳動理論共軛齒廓的求解過程�；诖�,以縮小共軛齒廓間差異為目標(biāo)建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),對柔輪齒廓分別以公切線傾角、公切線縱向長度和凹圓弧齒廓半徑為自變量進(jìn)行單參數(shù)及多參數(shù)優(yōu)化設(shè)計。研究結(jié)果表明,該優(yōu)化設(shè)計方法可實現(xiàn)柔輪齒廓參數(shù)的合理選擇,保證諧波傳動"雙共軛"運動的精度。
【作者單位】： 四川大學(xué)空天科學(xué)與工程學(xué)院;重慶大學(xué)機(jī)電傳動與運載裝備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 諧波傳動 雙圓弧齒廓 齒廓參數(shù) 共軛齒廓 優(yōu)化設(shè)計
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51435001;51405316) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費資助項目(2014SCU11062)
【分類號】：TH132.41
【正文快照】： 諧波齒輪傳動是一種利用機(jī)械波控制柔輪的彈性變形來傳遞力和運動的新型傳動裝置。1959年,美國學(xué)者M(jìn)usser[1]獲得該傳動專利時,采用一種大壓力角的直線齒形,雖然能滿足定傳動比要求并使輪齒實現(xiàn)面接觸以提高承載能力,但由于沒有考慮柔輪中性線上的切向位移以及中性線變形時曲

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本文編號：1029790